講演名 2010-01-21
TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
神山 祐一, 米澤 朋子, 山添 大丈, 安部 伸治, 間瀬 健二,
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抄録(和) 本稿では,TV電話システムを通じた高齢者同士の遠隔傾聴における.ユーザの注意低下に起因する会話持続の困難さを解決するため,ロボットを用いたコミュニケーション支援システムを紹介する.このシステムは(1)ユーザの発話及び注意対象の状況認談,及び,(2)(1)に応じたロボットの疑似傾聴動作と,(3)(1)に応じて相手に映像を送るカメラを切り換えすることによる正面顔の映像通信から構成される.これらにより,"話し相手やロボットなどの聞き手に傾聴されているとユーザが感じる"状態を継続的に示すことで,"何らかの対象に話し続けるユーザの意欲"を刺激する,相互傾聴発話支援機能を実現した.
抄録(英) We propose communication supporting system using robot for remote active listening between dementia patient, in order to solve difficulty of dialogue sustention due to decreased attentiveness of dementia patient. Proposed system is composed of (1) recognition of user utterance and attention subject, (2) pseudo listening behaviors of robot, and (3) pseudo active listening by frontal face communication by camera switching. The system formed mutual active listening utterance support; the system provide user with situation in which her/he "feels listened to by other person or robot" to stimulate "user motivation for talking to some listener."
キーワード(和) TV電話 / 高齢者 / コミュニケーション支援 / ロボット / 非言語インタラクション
キーワード(英) Video Phone / Elderly / Communication Support / Robot / Nonverbal interaction
資料番号 CQ2009-70,PRMU2009-169,SP2009-110,MVE2009-92
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 2010/1/14(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Behavioral Design of Robot for Remote Active Listening Support in Video Communication
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) TV電話 / Video Phone
キーワード(2)(和/英) 高齢者 / Elderly
キーワード(3)(和/英) コミュニケーション支援 / Communication Support
キーワード(4)(和/英) ロボット / Robot
キーワード(5)(和/英) 非言語インタラクション / Nonverbal interaction
第 1 著者 氏名(和/英) 神山 祐一 / Yuichi KOYAMA
第 1 著者 所属(和/英) ATR知能ロボティクス研究所:名古屋大学大学院情報科学研究科
ATR IRC:Graduate School of Information Science, Nagoya University
第 2 著者 氏名(和/英) 米澤 朋子 / Tomoko YONEZAWA
第 2 著者 所属(和/英) ATR知能ロボティクス研究所
ATR IRC
第 3 著者 氏名(和/英) 山添 大丈 / Hirotake YAMAZOE
第 3 著者 所属(和/英) ATR知能ロボティクス研究所
ATR IRC
第 4 著者 氏名(和/英) 安部 伸治 / Shinji ABE
第 4 著者 所属(和/英) ATR知能ロボティクス研究所
ATR IRC
第 5 著者 氏名(和/英) 間瀬 健二 / Kenji MASE
第 5 著者 所属(和/英) 名古屋大学大学院情報科学研究科
Graduate School of Information Science, Nagoya University
発表年月日 2010-01-21
資料番号 CQ2009-70,PRMU2009-169,SP2009-110,MVE2009-92
巻番号(vol) vol.109
号番号(no) 376
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日