| 講演名 | 2010-03-05 センサネットワークにおけるセンサのグループ分けに基づく異常値検出を用いたNLOS環境での屋内位置推定(一般,移動通信ワークショップ) 西 佑介, 大槻 知明, |
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| 抄録(和) | センサネットワークにおける位置推定法の1つに,受信信号強度(RSSI: Received Signal Strength Indicator)を用いて距離を算出し位置を推定する方法がある.この位置推定法における問題点に見通し外(NLOS: Non Line of Sight)環境が挙げられる.同一センサについて,NLOS環境時のRSSIはLOS環境時でのRSSIより小さくなるため推定精度が劣化する.またRSSIを用いた位置推定法は,RSSIから距離を算出するために,位置を推定したい環境で距離とRSSIの関係を事前に実測し,電波伝搬特性を調べる必要がある.しかしすべての環境での事前実測は時間やコストがかかるため現実的ではない.この問題を解決するため,以前,筆者らは位置に加え電波伝搬特性を特徴付けるパラメータを推定する事前実測が不要な位置推定法を提案した.しかし,この位置推定法はNLOS環境を考慮しておらず,推定精度が劣化する問題がある.本研究では事前実測が不要なNLOS環境の影響を低減する位置推定法を提案する.提案法は,センサをグループ分けし,各グループのRSSIに閾値を設け,RSSIが閾値内か否かでNLOS センサを識別する.NLOSセンサと識別したセンサは位置推定から除去し,残りのセンサのRSSIを用いて位置を推定する.計算機シミュレーションおよび実験により,提案法の特性を評価する. |
| 抄録(英) | One of major localization algorithms uses Received Signal Strength Indicator (RSSI). A troublesome problem in indoor RSSI based localization is NLOS (Non Line of Sight) environments. In NLOS environments, RSSI becomes smaller than actual value and the location estimation accuracy degrades. In most of the current indoor localizations using RSSI, it is necessary to obtain a radio propagation characteristic by prior measurements of relations between RSSI and a distance. These prior experiments are not favorable, because measurements at every place take a lot of cost and time. To prevent cumbersome measurements, we previously proposed a localization algorithm that estimates the parameters of a radio propagation characteristic besides a source location. This algorithm has no need to measure a radio propagation characteristics, because it estimates the parameters of a radio propagation characteristic. However, this algorithm does not mitigate the influences of NLOS environments. In this research, we propose an RSSI based localization without prior measurements in NLOS environments. This algorithm uses grouping of sensor nodes and sets threshold to RSSI of each group to distinguish NLOS sensor nodes by the sensor groups. We evaluate a calculation amount and location estimation accuracies of the proposed algorithm by computer simulations and experiments. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / 位置推定 / 受信信号強度 / RSSI / 見通し外 / NLOS |
| キーワード(英) | Sensor Networks / Localization / Received Signal Energy / RSSI / Non Line of Sight / NLOS |
| 資料番号 | RCS2009-339 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2010/2/24(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Radio Communication Systems (RCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサネットワークにおけるセンサのグループ分けに基づく異常値検出を用いたNLOS環境での屋内位置推定(一般,移動通信ワークショップ) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Indoor Localization in NLOS Environments Using Outlier Detection Based on Grouping of Sensors for Sensor Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Networks |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | 受信信号強度 / Received Signal Energy |
| キーワード(4)（和/英） | RSSI / RSSI |
| キーワード(5)（和/英） | 見通し外 / Non Line of Sight |
| キーワード(6)（和/英） | NLOS / NLOS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西 佑介 / Yusuke NISHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Fundamental Sience and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大槻 知明 / Tomoaki OHTSUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2010-03-05 |
| 資料番号 | RCS2009-339 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 440 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |