| 講演名 | 2010-05-21 MKGBE法によるバイアス誤差推定の検討(リモートセンシング及び一般) 松崎 貴史, 亀田 洋志, 内田 惇一, 広嶋 文哉, |
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| 抄録(和) | センサのバイアス誤差推定法として,距離,角度バイアス誤差を同時推定するKGBE法(Kalman filter with Grid search Bias Estimator)がある,但し,KGBE法は,角度ランダム誤差に起因するクロスレンジ誤差によって,距離バイアス誤差劣化の問題と,距離及び角度バイアス誤差推定値初期値算出におけるグリッドサーチ処理の高演算負荷の問題があった.本報告では,上記問題を解決するため,角度バイアス誤差推定に限定したKGBE法により,角度バイアス誤差推定値を算出した後,その角度バイアス誤差推定値をグリッドサーチ処理に設定して,距離バイアス誤差推定値を算出するといったMKGBE法(Modified KGBE)を報告する. |
| 抄録(英) | There is a KGBE (Kalman filter with Grid search Bias error Estimator) method which estimates range bias errors and angle bias errors of sensors, simultaneously. However, KGBE has two problems. One of the problems is a deterioration in estimation accuracy of range bias errors which is caused by cross-range errors from angle random errors, the other is a high computational load of grid search in calculating initial values of range bias errors and angle bias errors. In this paper, to solve the above problems, we propose a MKGBE (Modified KGBE) method which includes two ideas. The 1st idea is the KGBE method which is limited in the angle bias errors estimation, the 2nd idea is the grid search which is limited in the range bias errors estimation and using the angle bias errors estimation of 1st idea. |
| キーワード(和) | バイアス誤差 / 目標追尾 / アライメント / センサ / レーダ / カルマンフィルタ / グリッドサーチ |
| キーワード(英) | Kalman Filter / Grid Search / Target Tracking / Bias Error / Alignment / Sensor / Radar / Data fusion |
| 資料番号 | SANE2010-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2010/5/14(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | MKGBE法によるバイアス誤差推定の検討(リモートセンシング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Bias Error Estimation by MKGBE method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | バイアス誤差 / Kalman Filter |
| キーワード(2)（和/英） | 目標追尾 / Grid Search |
| キーワード(3)（和/英） | アライメント / Target Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | センサ / Bias Error |
| キーワード(5)（和/英） | レーダ / Alignment |
| キーワード(6)（和/英） | カルマンフィルタ / Sensor |
| キーワード(7)（和/英） | グリッドサーチ / Radar |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松崎 貴史 / Takashi MATSUZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 内田 惇一 / Junichi UCHIDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社鎌倉製作所 Kamakura Works, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 広嶋 文哉 / Fumiya HIROSHIMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社鎌倉製作所 Kamakura Works, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2010-05-21 |
| 資料番号 | SANE2010-10 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 46 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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