| 講演名 | 2010-01-28 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答(測位・航法及び一般) 緒方 雅俊, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答について述べる.本論文では,位置及び速度を観測値として,運動モデルに曖昧さが無いとした等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタで位置及び速度を推定する追尾法を構築する.また,本論文の追尾法は,位置のみを観測値として運動モデルに曖昧さが無いとした等速直線運動モデルを使用した位置及び速度を推定する従来のカルマンフィルタによる追尾法,並びに速度一定としてカルマンフィルタにより速度のみを推定する方法の過渡応答の性能より良いことを示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we discuss the transient response of a tracking method which estimates the true value of position and velocity of a moving object such as an aircraft. By considering position and velocity as the measurement value, we construct a tracking method using a Kalman filter, which uses a constant velocity model with no uncertainty as the target model, to estimate the true value of the position and velocity. We also illustrate that the transient response performance of our method is better than that of a conventional Kalman filter using a constant velocity model with only position measurements which estimates a position and a velocity and a Kalman filter using a constant velocity model with only velocity measurements which estimates a velocity. |
| キーワード(和) | 追尾フィルタ / カルマンフィルタ / 過渡応答 |
| キーワード(英) | tracking filter / Kalman filter / Transient Response |
| 資料番号 | SANE2009-145 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2010/1/21(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答(測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Transient Response of Target Tracking Using Position and Velocity Measurements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(3)（和/英） | 過渡応答 / Transient Response |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 緒方 雅俊 / Masatoshi Ogata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部電気電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering , Nagasaki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部電気電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering , Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2010-01-28 |
| 資料番号 | SANE2009-145 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 397 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |