| 講演名 | 2010-03-28 組み込みシステム向けの高精度な周期実行制御法の設計(コンピュータシステム技術3,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2010) 古川 友樹, 田端 利宏, 谷口 秀夫, |
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| 抄録(和) | 組み込みシステムでは,実行する処理の種類が限られており,同じ処理を繰り返し実行する場合が多い.このように周期的に実行される処理を抱えるシステムでは,これを制御する周期実行制御について,制御オーバヘッドが小さく,かつ処理時間の変動も小さいことが望まれる.ロボットなどで利用されている代表的なOSとして,ART-Linuxがある.ここでは,ART-Linuxの特徴を示し,その問題点を明らかにする.また,この問題点を解決する周期実行制御法を提案し,その設計について述べる.さらに,実現についても触れるとともに,期待される効果を述べる. |
| 抄録(英) | In embedded systems, a kind of the processing to be executed is limited, and a lot of processing are executed periodically. In such systems, we need to reduce the overhead of periodic execution control and the dispersion of its time. ART-Linux is proposed as one of the conventional real-time operating system that is used such as robot. In this paper, we show a periodic execution control of ART-Linux and clarify several problems. Next, we design a sophisticated periodic execution control to solve these problems of ART-Linux. Finally, we show the realization of the periodic execution control and the effect of it. |
| キーワード(和) | 周期実行制御 / スケジューリング / ART-Linux / 制御オーバヘッド / 実時間プロセス |
| キーワード(英) | periodic execution control / scheduling / ART-Linux / control overhead / real-time process |
| 資料番号 | CPSY2009-96,DC2009-93 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY |
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| 開催期間 | 2010/3/19(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Computer Systems (CPSY) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 組み込みシステム向けの高精度な周期実行制御法の設計(コンピュータシステム技術3,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2010) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Sophisticated Periodic Execution Control for Embedded Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 周期実行制御 / periodic execution control |
| キーワード(2)（和/英） | スケジューリング / scheduling |
| キーワード(3)（和/英） | ART-Linux / ART-Linux |
| キーワード(4)（和/英） | 制御オーバヘッド / control overhead |
| キーワード(5)（和/英） | 実時間プロセス / real-time process |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古川 友樹 / Yuuki FURUKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田端 利宏 / Toshihiro TABATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 谷口 秀夫 / Hideo TANIGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University |
| 発表年月日 | 2010-03-28 |
| 資料番号 | CPSY2009-96,DC2009-93 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 474 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |