講演名 2010/2/22
物体知識ベースとステレオ画像を用いた物体形状復元(社会システムと情報技術研究ウィーク)
猪谷 圭英, 吉村 枝里子, 土屋 誠司, 渡部 広一,
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抄録(和) 近年ロボットの技術は進歩し,人とより身近で扱われる機会が増えてきている.そのようなロボットには,例えば,お使い等を行うための自律行動能力が必要となる.自律行動を行うには周辺環境を理解できなければならない.そこで本研究では,物体の大きさ情報等を蓄えている知識ベースとステレオ画像を用い,周辺の物体の位置等の情報を求める.その情報からカメラでは復元できない部分の復元を行うことで周辺環境を理解する手法を提案する.
抄録(英) In recent years, robot technology is improving, increasing the chance that it is treated around humans. For example, to such a robot, ability for autonomy action to perform errands is necessary. To perform autonomous actions, the robot should be able to understand the surrounding environment. This study information around the object estimates using the stereo images and knowledge-base storing information such as the size of the object. It proposes a method to understand the surrounding environment. By reconstructing the portion that is not reconstructed by the stereo camera.
キーワード(和) ステレオ画像 / 物体知識ベース / 形状復元 / 物体位置姿勢推定
キーワード(英) Stereo Image / Objects Knowledge-Base / Reconstruction / Object Pose Estimation
資料番号 AI2009-48
発行日

研究会情報
研究会 AI
開催期間 2010/2/22(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing (AI)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 物体知識ベースとステレオ画像を用いた物体形状復元(社会システムと情報技術研究ウィーク)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Object Shape Reconstruction Using Stereo Image and Objects Knowledge-Base
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ステレオ画像 / Stereo Image
キーワード(2)(和/英) 物体知識ベース / Objects Knowledge-Base
キーワード(3)(和/英) 形状復元 / Reconstruction
キーワード(4)(和/英) 物体位置姿勢推定 / Object Pose Estimation
第 1 著者 氏名(和/英) 猪谷 圭英 / Yoshihide ITANI
第 1 著者 所属(和/英) 同志社大学
Graduate School of Engineering, Doshisha University
第 2 著者 氏名(和/英) 吉村 枝里子 / Eriko YOSHIMURA
第 2 著者 所属(和/英) 同志社大学
Graduate School of Engineering, Doshisha University
第 3 著者 氏名(和/英) 土屋 誠司 / Seiji TUCHIYA
第 3 著者 所属(和/英) 同志社大学
Graduate School of Engineering, Doshisha University
第 4 著者 氏名(和/英) 渡部 広一 / Hirokazu WATABE
第 4 著者 所属(和/英) 同志社大学
Graduate School of Engineering, Doshisha University
発表年月日 2010/2/22
資料番号 AI2009-48
巻番号(vol) vol.109
号番号(no) 439
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日