| 講演名 | 2010-05-14 振動抑制を考慮した追従システムのFPGAによる実装(リコンフィギャラブル応用2) 手塚 康瑛, 市川 周一, 野田 善之, |
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| 抄録(和) | 近年の制御システムでは,複雑な計算を短い反応時間で処理することが要求されている.これらの相反する要求を満たすため,制御システムの専用回路による実装が検討されるようになった.本研究では,MATLAB/Simulinkで構築された制御モデルをHDL CoderでHDLに変換し,FPGA上に実装した場合の性能を評価する.制御モデルの例として,振動抑制を考慮した追跡システムのうち特に速度の要求される予測制御部分について検討した.Real-Time Workshopで生成したソフトウェア(Atom Z530 1.6GHzで実行)と比較して,Altera Stratix III FPGAによる実装では約20倍の性能が得られることがわかった. |
| 抄録(英) | Recent control systems are required to finish massive and complex calculations in a very short period. Hardware implementation of control logic is a prospective solution to satisfy these contradictory requirements. This study presents an FPGA implementation of tracking control system, which was designed with MATLAB/Simulink, converted into HDL with HDL Coder, and then implemented with Altera Stratix III FPGA technology. The corresponding software implementation was also generated with Real-Time Workshop for performance comparison. The FPGA implementation of predictive control logic, which is a computationally demanding part of the tracking control system, was approximately 20 times faster than the software implementation on Intel Atom Z530 processor(1.6GHz clock). |
| キーワード(和) | 専用回路 / 制振制御 / 予測制御 / MATLAB / Simulink |
| キーワード(英) | Custom Circuit / Vibration Control / Predictive Control / MATLAB / Simulink |
| 資料番号 | RECONF2010-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2010/5/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reconfigurable Systems (RECONF) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 振動抑制を考慮した追従システムのFPGAによる実装(リコンフィギャラブル応用2) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An FPGA Implementation of Tracking Control System with Vibration Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 専用回路 / Custom Circuit |
| キーワード(2)（和/英） | 制振制御 / Vibration Control |
| キーワード(3)（和/英） | 予測制御 / Predictive Control |
| キーワード(4)（和/英） | MATLAB / MATLAB |
| キーワード(5)（和/英） | Simulink / Simulink |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 手塚 康瑛 / Yasuaki TEZUKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学知識情報工学専攻 Dept. Knowledge-based Information Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 市川 周一 / Shuichi ICHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学電気・電子情報工学系 Dept. Electrical and Electronic Information Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 野田 善之 / Yoshiyuki NODA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学機械工学系 Dept. Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 2010-05-14 |
| 資料番号 | RECONF2010-11 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 32 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |