| 講演名 | 2010-03-09 高速/低速イメージセンサを用いた可視光測位システム(フォトニックネットワーク関連技術,一般) 新井 雅裕, 田中 稔也, 鈴木 修司, 春山 真一郎, 中川 正雄, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年、GPS技術による位置測定システムが注目されている。GPSは衛星を用いた電波による測位システムであるため広範囲で使用が可能であり、その需要は今後ますます高まってゆくと考えられる。しかし、GPSは数メートルから数十メートル程度の誤差が生じる上に、マルチパスや電波障害により精度が悪化してしまうために、高精度な測位を行うためには精度が不十分である。また電波の届かない場所では使用が不可能だという事実も問題となっている。そこで本論文ではGPSが使えない場所でも使用可能であり、LED証明さえあればどこでも使用可能である高精度な可視光測位システムを提案する。そして実際にシステムを実装し、レンズの絞りや光源の大きさによる誤差の変化を比較することで、実験的評価によりその有効性を示す。 |
| 抄録(英) | This paper proposes a new positioning method using visible light communication technology. The white LEDs and two types of image sensors are used to detect the position of a visible light receiver. We achieved position accuracy of less than 2cm using our method. We applied our method to control a robot and demonstrated that accurate position control of a robot was feasible. |
| キーワード(和) | 可視光通信 / イメージセンサ / 測位システム |
| キーワード(英) | Visible-light Communication / Image Sensor / Positioning System |
| 資料番号 | PN2009-102 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PN |
|---|---|
| 開催期間 | 2010/3/1(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Photonic Network (PN) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高速/低速イメージセンサを用いた可視光測位システム(フォトニックネットワーク関連技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visible Light Positioning System with High Speed/Low Speed Image Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光通信 / Visible-light Communication |
| キーワード(2)（和/英） | イメージセンサ / Image Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 測位システム / Positioning System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 新井 雅裕 / Masahiro Arai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学大学院理工学研究科開放環境学科専攻 School of Science for Open and Environmental Systems Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 稔也 / Toshiya Tanaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学大学院理工学研究科開放環境学科専攻 School of Science for Open and Environmental Systems Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鈴木 修司 / Shuji Suzuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学大学院理工学研究科開放環境学科専攻 School of Science for Open and Environmental Systems Keio University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 春山 真一郎 / Shinichiro Haruyama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学大学院理工学研究科開放環境学科専攻 School of Science for Open and Environmental Systems Keio University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 中川 正雄 / Masao Nakagawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学大学院理工学研究科開放環境学科専攻 School of Science for Open and Environmental Systems Keio University |
| 発表年月日 | 2010-03-09 |
| 資料番号 | PN2009-102 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 455 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |