| 講演名 | 2009-12-09 UWBセンサネットワークにおける逐次的協調位置推定アルゴリズムに関する一検討 金子 賢治, 河野 隆二, |
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| 抄録(和) | 無線センサネットワークにおいて,小規模のインフラにより個々のセンサノードの位置情報を効率よく知るための技術として協調位置推定が注目を集めている.また,センサノードのための無線機能として,高速通信と高精度な測距を同時に実現可能であるUWB(Ultra Wide Band)が有力な候補となっている.そこで本論文では,UWB通信機能を搭載したセンサノードによって構成されるネットワークにおいて,逐次的に協調位置推定をおこなうアルゴリズムについての提案を行う.本論文で検討するアルゴリズムは,センサノードの位置推定を再帰的に行うことで,少数の位置基準ノードで位置推定を行う.また,計算機シミュレーションを用いて性能解析を行い,提案方式により従来方式と比較して測位可能となるターゲットの割合が増加することを示す.さらに,センサノードの分布による提案方式と従来方式の特性の変化を解析する. |
| 抄録(英) | Cooperative location estimation, which is very effective way to geolocate the sensor nodes by a few anchor nodes, has a great attention in a wireless sensor network. And, UWB(Ultra Wide Band), which realize high speed communication and precise ranging at the same time, is powerful candidate for communication method of sensor nodes. In this paper, we consider adaptive geolocation estimation algorithm for UWB(Ultra Wide Band)wireless sensor networks. The algorithm we consider estimate location of the sensor nodes recursively, which enables us to geolocate sensor nodes by a few reference nodes. Some computer simulations show the proposed technique can achieve higher proportion of geolocated compared with conventional systems. And, we analysis how distribution of sensor nodes effects on the proportion of geolocated nodes in both proposal and conventional system. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / 協調位置推定 / UWB / アルゴリズム |
| キーワード(英) | sensor network / cooperative location estimation / uwb / algorithm |
| 資料番号 | WBS2009-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS |
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| 開催期間 | 2009/12/1(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Wideband System(WBS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UWBセンサネットワークにおける逐次的協調位置推定アルゴリズムに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Adaptive Cooperative Localization Algorithm in UWB Wireless Sensor Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 協調位置推定 / cooperative location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | UWB / uwb |
| キーワード(4)（和/英） | アルゴリズム / algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金子 賢治 / Kenji KANEKO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学大学院工学府 Graduate School of Engineering, Yokohama National University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji KOHNO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学大学院工学府 Graduate School of Engineering, Yokohama National University |
| 発表年月日 | 2009-12-09 |
| 資料番号 | WBS2009-47 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 324 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |