| 講演名 | 2009-12-09 無線通信システムとしてのロボットスワーム 原 晋介, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 自力で移動できる能力を持った複数のセンサノードを無線通信によってネットワーク化したものはモバイルセンサネットワーク(Mobile Sensor Network)あるいはロボットスワーム(Robot Swarm)と呼ばれている.ロボットスワームに関する研究はロボット工学,機械工学,制御工学,情報通信工学,信号処理や人工知能の複合領域に位置し,「ネットワーキングと移動制御を同じレベルで考える」といった情報通信工学の観点からはこれまでにない数多くのチャレンジングな研究内容を含んでいる.本論文は,ロボットスワームを1つの無線通信システムと捉えた場合の様々な解決すべき問題点を解説し,筆者らがこれまで行ってきた取組みを紹介する. |
| 抄録(英) | A group of wirelessly networked sensor nodes with self-moving capability is called "a mobile sensor network" in the community of communications and "a robot swarm" in that of robotics. Research on swarm robotics is located in the fusion of robotics, mechanics, control, communications, signal processing and artificial intelligence, so it contains a lot of challenging issues that "communications" itself has never faced so far, such as "networking and control are complementing each other." This paper presents problems to be solved when dealing with a robot swarm as a wireless communication system and introduces some works to tackle the problems so far done by the author. |
| キーワード(和) | ロボットスワーム / モバイルセンサネットワーク / 無線通信システム |
| キーワード(英) | robot swarm / mobile sensor network / wireless communication system |
| 資料番号 | WBS2009-46 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS |
|---|---|
| 開催期間 | 2009/12/1(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Wideband System(WBS) |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 無線通信システムとしてのロボットスワーム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robot Swarm as a Wireless Communication System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットスワーム / robot swarm |
| キーワード(2)（和/英） | モバイルセンサネットワーク / mobile sensor network |
| キーワード(3)（和/英） | 無線通信システム / wireless communication system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 原 晋介 / Shinsuke HARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪市立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka City University |
| 発表年月日 | 2009-12-09 |
| 資料番号 | WBS2009-46 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 324 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |