| 講演名 | 2010-06-10 CoHOGを用いた歩行者検出手法のGPU向け並列実装(スマートパーソナルシステム,一般) 菅野 裕揮, 宮本 龍介, |
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| 抄録(和) | 近年,画像からの物体検出に関する研究が活発に行われており,その検出精度は非常に高くなっている.特に,車載や監視カメラなどのアプリケーションを対象とした歩行者検出においては,CoHOGと呼ばれる特徴量とサポートベクタマシンを組み合わせた手法が現在最も精度が高い.この手法は検出精度が高い反面,その計算量は非常に多く,最新のプロセッサでもその実時間処理は困難である.そこで本研究ではNVIDIAのGPUに着目し,,CoHOGに基づく歩行者検出手法のGPUに適した実装方式を提案する.本実装はGPUのプロセッサコアの数に依存しない実装であり,用途や目的に応じた様々な種類のGPUを選択を可能にした.これにより,様々な環境における高精度な歩行者検出の実時間処理が容易に行える. |
| 抄録(英) | Pedestrian detection from visual images, which is used by driver assistance or video surveillance, is a recent challenging problem. Co-occurrence histograms of oriented gradients (CoHOG) is a powerful feature descriptor for pedestrian detection and achieves the highest detection accuracy. However, its calculation cost is too large to calculate the CoHOG feature descriptor in real-time on state-of-the-art processors. In this paper, we focus on NVIDIA GPUs and propose optimized implementation of CoHOG-based pedestrian detection on them. Our proposed implementation does not depend on the number of processors in the GPU and has large scalability. |
| キーワード(和) | 歩行者検出 / 並列実装 / 実時間処理 / グラフィックスプロセッサ |
| キーワード(英) | CoHOG-based pedestrian detection / NVIDIA GPU / Parallel implementation / Real-time processing |
| 資料番号 | SIS2010-11 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2010/6/3(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | CoHOGを用いた歩行者検出手法のGPU向け並列実装(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | GPU Implementation of CoHOG-based Pedestrian Detection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / CoHOG-based pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | 並列実装 / NVIDIA GPU |
| キーワード(3)（和/英） | 実時間処理 / Parallel implementation |
| キーワード(4)（和/英） | グラフィックスプロセッサ / Real-time processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 菅野 裕揮 / Hiroki SUGANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻 Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮本 龍介 / Ryusuke MIYAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻 Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2010-06-10 |
| 資料番号 | SIS2010-11 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 74 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |