| 講演名 | 2010-06-10 画像間の輝度差を考慮した車載カメラ画像からのパノラマ画像生成の一手法(スマートパーソナルシステム,一般) 福田 祥也, 折井 英章, 河野 英昭, 前田 博, |
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| 抄録(和) | 3次元地図生成の手法の1つとして車載カメラにより建物壁面のテクスチャを取得し,これを元に3次元空間上での建物壁面を再現する研究がなされている.ここで,撮影時にカメラの視野に納まりきらない建物に対応するため,パノラマ画像の生成が必要になる.本研究では車載カメラにより撮影された街並みの画像から,パノラマ画像を自動的に生成するシステムの開発を目的とする.パターンマッチングと多数決原理により,街並みの連続画像から,画像間の対応付けを決定した.このとき,画像間の輝度値の差に注目し,値の小さい部分をつなぎ目とすることで,見た目に自然な画像を生成した.つなぎ目の決定には,グラフカットによる,エネルギー最小化を利用した. |
| 抄録(英) | As one of 3D map generation methods, there is a method to reproduce building facades, which are utilized as building textures, from scenes captured with an in-vehicle camera. to compose a full view of the building which cannot be captured by one frame, a panoramic image generation is needed. this papaer presents a method to compose a panoramic image automatically from urban scenes captured with an in-vehicle camera. Position adjustment between an images sequence is performed by a pattern matching and a majority rele. In the proposed method, the seams between images are selected as gaps which have small difference of the intensities. the seam selection is formalized as an energy minimization problem which can be solved by the graph-cut algorithm. |
| キーワード(和) | 車載カメラ / パノラマ画像 / グラフカット |
| キーワード(英) | in-vehicle camera / panoramic image / graphcut |
| 資料番号 | SIS2010-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2010/6/3(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像間の輝度差を考慮した車載カメラ画像からのパノラマ画像生成の一手法(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A method of automatic synthesis of panoramic images in urban scene |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(2)（和/英） | パノラマ画像 / panoramic image |
| キーワード(3)（和/英） | グラフカット / graphcut |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 祥也 / Yoshiya FUKUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学工学府 Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 折井 英章 / Hidearki ORII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学工学府 Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 英昭 / Hidearki KAWANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学工学府 Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 前田 博 / Hiroshi MAEDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学工学府 Faculty of Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2010-06-10 |
| 資料番号 | SIS2010-10 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 74 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |