| 講演名 | 2010-06-21 サイバーフィジカルシステムにおける制御性能の最適化のためのジョブスキッピング(システムと信号処理及び一般) 吉本 達也, 潮 俊光, |
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| 抄録(和) | サイバーフィジカルシステムとは物理システムと情報システムが密接に統合しているシステムである.システム全体のパフォーマンスを向上させるためには,互いの影響を考慮した両システムの協調的設計が重要となる.本報告では,N個のサンプル値制御系を対象に,すべてのコントローラを一つのCPUで処理する問題を考える.制御タスクから周期的にリリースされるすべてのジョブはデッドラインまでに実行完了することが要求される.しかし,過負荷状態においてはそれが不可能である.そこで,EDFスケジューリングモデルにジョブスキッピング機構を導入することで,スケジュール可能性を達成する.その上で,制御性能の劣化が最小限となるジョブスキッピングパターンを求める. |
| 抄録(英) | Cyber-physical systems are tightly integrated systems of physical and computing systems. To improve a performance of the total system, a co-design method that considers influence each other becomes important. In this report, we consider N sampled-data control systems, where all control tasks are executed on one processor. All jobs, which are released from periodic control tasks, are required to finish the execution up to their deadlines. However, it is impossible in overload conditions. So, by introducing a job skipping mechanism in an EDF scheduling model, we guarantee the schedulability at all control tasks. Moreover, we get a job skipping pattern that minimizes a degradation of control performance. |
| キーワード(和) | サイバーフィジカルシステム / EDFスケジューリング / 動的計画法 / スラック |
| キーワード(英) | Cyber-physical system / EDF scheduling / Dynamic programming / Slack |
| 資料番号 | CAS2010-10,VLD2010-20,SIP2010-31,CST2010-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD |
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| 開催期間 | 2010/6/14(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | VLSI Design Technologies (VLD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | サイバーフィジカルシステムにおける制御性能の最適化のためのジョブスキッピング(システムと信号処理及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Job Skipping for Optimization of COntrol Performance in Cyber-physical Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバーフィジカルシステム / Cyber-physical system |
| キーワード(2)（和/英） | EDFスケジューリング / EDF scheduling |
| キーワード(3)（和/英） | 動的計画法 / Dynamic programming |
| キーワード(4)（和/英） | スラック / Slack |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉本 達也 / Tatsuya YOSHIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate school of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu USHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate school of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2010-06-21 |
| 資料番号 | CAS2010-10,VLD2010-20,SIP2010-31,CST2010-10 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 87 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |