| 講演名 | 2010-07-30 ソフトウエアGPS受信機による観測データの精度解析(航法・交通管制及び一般) 久保 信明, 岩 張, 新宮 望, 小松 覚, |
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| 抄録(和) | 本研究室で開発したソフトウエアGPS受信機の観測データ(疑似距離や搬送波位相)を評価することが本発表の目的である。ソフトウエア受信機は信号処理部分の改良が容易にできるため、今後の研究に大変有用である。今回は、位置精度に直結する観測データの品質を詳細にチェックすることにより、改善点の洗い出しと今後の融合研究にどの程度利用できるかを判断することにした。 |
| 抄録(英) | The purpose of this paper is to analyze the quality of raw observations deduced from the software GPS receiver developed by our laboratory. Since the improvement of signal processing by using software receiver is easy and simple, it will be very useful for the research related to GPS/GNSS. In this paper, we tried to find the points we should improve and we evaluated if the software GPS receiver can be used in the fusion of other sensors and GPS/GNSS receivers. |
| キーワード(和) | GPS/GNSS / ソフトウエアGPS受信機 |
| キーワード(英) | GPS/GNSS / Software GPS Receiver |
| 資料番号 | SANE2010-58 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2010/7/23(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ソフトウエアGPS受信機による観測データの精度解析(航法・交通管制及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Quality Analysis of Raw Measurements of Software GPS Receiver |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS/GNSS / GPS/GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | ソフトウエアGPS受信機 / Software GPS Receiver |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 久保 信明 / Nobuaki KUBO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩 張 / Chou GAN |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 新宮 望 / Noaomu SHINGU |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小松 覚 / Satoru KOMATSU |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 本田技術研究所 HONDA R&D Co., Ltd |
| 発表年月日 | 2010-07-30 |
| 資料番号 | SANE2010-58 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 160 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |