| 講演名 | 2010-06-28 自動車走行環境認識のためのセンサデータ処理機構(センサデータ処理,ストリームデータベース,及び一般) 佐藤 健哉, |
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| 抄録(和) | 近年,車両に搭載されたセンサにより走行環境を認識し,ドライバへの警告や自動で危険を回避する車両統合制御システムが登場してきた.車載センサとそのデータの種類・量の増加に伴い,アプリケーションのデータ依存による再利用性や代替性が低下し,システム全体の設計・開発の複雑化が問題となっている.本研究では,この問題へのアプローチとして,車載データ統合アーキテクチャを提案し,自動車走行環境認識のための蓄積管理型およびストリーム処理型のセンサデータ処理機構を構築し,有用性,実現可能性の検討を行う. |
| 抄録(英) | Vehicle integrated control systems providing safe driving and danger warning to drivers are appeared recently. The systems are capable of determining collision risk with other vehicles and obstacles based on information from on-board sensors. The systems are composed of many kinds of sensors and need to handle sensor data with onboard applications. In this study, we propose data integration architecture for automotive to reduce application complexity. To verify the architecture, we implement two kinds of sensor data processing systems; stored data management and streaming data processing, for automotive driving environment recognition for feasibility study. |
| キーワード(和) | センサデータ / 走行環境認識 / 分散データベース |
| キーワード(英) | Sensor data / driving environment recognition / distributed database |
| 資料番号 | DE2010-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | DE |
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| 開催期間 | 2010/6/21(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Data Engineering (DE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動車走行環境認識のためのセンサデータ処理機構(センサデータ処理,ストリームデータベース,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sensor Data Processing System for Automotive Driving Environment Recognition |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサデータ / Sensor data |
| キーワード(2)（和/英） | 走行環境認識 / driving environment recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 分散データベース / distributed database |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 健哉 / Kenya SATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 同志社大学理工学部情報システムデザイン学科:名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター Department of Information Systems Design, Doshisha University:Center for Embedded Computing Systems, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2010-06-28 |
| 資料番号 | DE2010-10 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 107 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |