| 講演名 | 2010-08-30 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発(水中音響) 望月 将志, 浅田 昭, 浦 環, 浅川 賢一, 藤田 雅之, 佐藤 まりこ, |
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| 抄録(和) | 東京大学生産技術研究所と海上保安庁海洋情報部は協力して海底地殻変動観測を継続的に行っている.現行観測システムによる定常的な観測を継続していく一方で,次世代を見据えた取り組みとして,自律行動型の海中ロボット(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)と海底ケーブルを利用した新たな海底地殻変動観測システムの開発を行ってきた.新観測システム開発に係る要素技術の開発を最終目標に掲げて,2005年度より5ヶ年の計画で開始したプロジェクトも2009年度をもって終了し,海底ケーブル接続式海底音響基準局の整備,海中ロボット実機による測位実験の実施など,当初目標を上回る成果を上げることが出来た. |
| 抄録(英) | Institute of Industrial Science, University of Tokyo has launched a project supported by the Japan Society for the Science Promotion as the Grants in Aid for Scientific Research. In this project, we are aiming at developing new-generation seafloor geodetic observation system that conquers difficulties inherent with the current system. Central idea of this observation system is to utilize techniques of underwater robot(Autonomous Underwater Vehicle)and submarine cable to make measurements in place of using the research vessels. We have established a submarine cable transponder as an acoustic benchmark and performed positioning measurements with the new surface system on an AUV. Observation system which fulfilled the most of the requirements of the initial design was come to realization, even though there still remains room for improvement on it. |
| キーワード(和) | 海底地殻変動観測 / 海中ロボット / 海底ケーブル |
| キーワード(英) | Seafloor Geodetic Observation / Autonomous Underwater Vehicle(AUV) / Submarine Cable |
| 資料番号 | US2010-46 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2010/8/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発(水中音響) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Seafloor Geodetic Observation System Based on AUV and Submarine Cable |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 海底地殻変動観測 / Seafloor Geodetic Observation |
| キーワード(2)（和/英） | 海中ロボット / Autonomous Underwater Vehicle(AUV) |
| キーワード(3)（和/英） | 海底ケーブル / Submarine Cable |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 望月 将志 / Masashi MOCHIZUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 浅田 昭 / Akira ASADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 浦 環 / Tamaki URA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, University of Tokyo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 浅川 賢一 / Kenichi ASAKAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (独)海洋研究開発機構 Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 藤田 雅之 / Masayuki FUJITA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 海上保安庁海洋情報部 Hydrographic and Oceanographic Department, Japan Coast Guard |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 佐藤 まりこ / Mariko SATO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 海上保安庁海洋情報部 Hydrographic and Oceanographic Department, Japan Coast Guard |
| 発表年月日 | 2010-08-30 |
| 資料番号 | US2010-46 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 186 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |