| 講演名 | 2010-07-28 GPS生データの蓄積による高精度自車位置推定手法の提案 : 移動体における基礎検討(ITSポジショニング,一般) 小島 祥子, 鈴木 徳祥, 寺本 英二, 村瀬 洋, |
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| 抄録(和) | 近年,運転支援システムの普及が進み,交差点での一時停止支援や出会い頭事故防止支援など,都心部における高精度な位置推定が必要なシステムが要望されている.しかしながら,GPSによる測位の場合,都心部では建物による遮蔽や反射などのため,可視衛星数不足による測位率の低下や,マルチパスの影響による測位誤差の増大が頻出する.本報告では,過去のGPS衛星の生データを蓄積し,現在に加え過去の衛星情報も用いることで仮想的に衛星数を増加させ,測位率向上と測位精度の改善を実現する手法を提案する.また,提案手法の効果について,車両で都心部を移動して取得したデータを用いて検証し,測位率向上と測位精度の改善について確認する. |
| 抄録(英) | In these days, various driver assistance systems such as a collision mitigation system have been become popular, and the functionality to acquire precise vehicle position at a specific point such as an intersection in urban areas is required. However, the positional accuracy of GPS in urban areas is not adequate for the requirement of vehicle control. In urban areas, the reduced availability of GPS often occurs because of an insufficient number of visible GPS satellites. Moreover, a measured error of pseudo range such as a multi-path, effects the positional accuracy of GPS. This paper proposes the precise positioning method based on accumulated GPS raw data. Our proposed method virtually increases the number of visible GPS satellites by data accumulation. Therefore the proposed method enables to improve the availability and the positional accuracy in urban areas. |
| キーワード(和) | ITS / 自車位置推定 / GPS生データ / データ蓄積 |
| キーワード(英) | ITS / moving vehicle positioning / GPS raw data / data accumulation |
| 資料番号 | ITS2010-6 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2010/7/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPS生データの蓄積による高精度自車位置推定手法の提案 : 移動体における基礎検討(ITSポジショニング,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Precise Positioning Method Based on Accumulated GPS Raw Data : Basic study for a moving vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 自車位置推定 / moving vehicle positioning |
| キーワード(3)（和/英） | GPS生データ / GPS raw data |
| キーワード(4)（和/英） | データ蓄積 / data accumulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小島 祥子 / Yoshiko KOJIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所:名古屋大学大学院情報科学研究科 Toyota Central R&D Labs., Inc.:Nagoya University Graduate School of Information Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 徳祥 / Noriyoshi SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 Nagoya University Graduate School of Information Science |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 寺本 英二 / Eiji TERAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 Nagoya University Graduate School of Information Science |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Nagoya University Graduate School of Information Science |
| 発表年月日 | 2010-07-28 |
| 資料番号 | ITS2010-6 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 150 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |