| 講演名 | 2010-05-14 局所特徴量の部分空間を用いた3次元物体認識におけるメモリ削減手法(一般,First Person Visionのための認識・理解) 柏木 隆宏, 外山 託海, 黄瀬 浩一, |
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| 抄録(和) | 3次元物体の認識手法として,画像の局所特徴量を用いた手法が既に提案されている.この手法には,多数の局所特徴量をデータベースに保存しておくため,莫大なメモリ容量が必要となるという問題点がある.そこで本稿では,高い認識率を維持しながら,メモリ容量を削減するために,複数の局所特徴量をその部分空間を用いて一つにまとめる手法を提案する.提案手法で実験を行った結果,全ての局所特徴量を用いる場合と比べてメモリ容量を約1/18に削減することができ,98.9%の認識率となった.さらにこの手法では,認識時に物体の角度の情報を考慮することで,撮影された物体の向きをも検出することができた. |
| 抄録(英) | Recognition methods for 3D objects using local features of their 2D images have been proposed. A drawback of these methods is that a huge amount of memory is required to store a lot of local features in a database. In this report, we propose a memory reduction method by using subspaces that are spanned by local features extracted from the same part of the object in different poses. The proposed method is successful to reduce the memory down to about 1/18 of the memory for storing all local features, while it is capable of keeping the recognition rate of 98.9%. Since the subspaces are with the information of poses of objects, the proposed method is capable of estimating the pose of the object in the query image. |
| キーワード(和) | 部分空間法 / メモリ削減 / 局所特徴量 / 3次元物体認識 |
| キーワード(英) | Subspace method / Memory reduction / Local feature / 3D object recognition |
| 資料番号 | IE2010-31,PRMU2010-19,MI2010-19 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2010/5/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 局所特徴量の部分空間を用いた3次元物体認識におけるメモリ削減手法(一般,First Person Visionのための認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Memory Reduction Method Using Subspaces of Local Features for 3D Object Recognition |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 部分空間法 / Subspace method |
| キーワード(2)（和/英） | メモリ削減 / Memory reduction |
| キーワード(3)（和/英） | 局所特徴量 / Local feature |
| キーワード(4)（和/英） | 3次元物体認識 / 3D object recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柏木 隆宏 / Takahiro KASHIWAGI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 外山 託海 / Takumi TOYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 黄瀬 浩一 / Koichi KISE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka Prefecture University |
| 発表年月日 | 2010-05-14 |
| 資料番号 | IE2010-31,PRMU2010-19,MI2010-19 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | 28 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |