講演名 2010-05-26
経路履歴を用いて経路予測を行う移動体の実時間モニタリング(ITSコア技術,一般)
藤野 和久, Htoo Htoo, 大沢 裕,
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抄録(和) 近年車両位置の実時間モニタリングに関する研究が活発になっている.従来のモニタリングでは数分間に一度移動体がサーバへ現在位置を送信し,移動体のおよその位置を把握するものや,バスや巡回中の緊急車両といった経路があらかじめ定められているものを対象としている.本研究では,これまでに車両から得た移動履歴を用いることで,乗用車やタクシーなどの道路網上を自由に動く移動体の通信頻度低い実時間モニタリング方式を提案する.
抄録(英) In recent years, the real time monitoring for moving objects(MOs)has been researched actively. However, these researches are targeting on fixed route transportation such as buses, or the sampling period is too long to capture the MOs position accurately because of communication cost or processing time problems. A conventional approach, eg. probe-car, monitors the MO position periodically(eg. every one minute)and estimate the moving path connecting the neighboring sample positions by the shortest path. Such approach has a defect on the accuracy. This paper proposes a real time monitoring method of MOs by using historical route data for prediction of MOs position. We evaluate the performance of the proposed method comparing with the conventional method(dead-reckoning), then conclude the proposed method outperforms the dead-reckoning.
キーワード(和) リアルタイムモニタリング / 移動体 / 経路履歴
キーワード(英) Real-time monitoring / Moving object / Historic Route
資料番号 ITS2010-5
発行日

研究会情報
研究会 ITS
開催期間 2010/5/19(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Intelligent Transport Systems Technology (ITS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 経路履歴を用いて経路予測を行う移動体の実時間モニタリング(ITSコア技術,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Real-time Monitoring of Moving Objects by Route Prediction with Historical Paths
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) リアルタイムモニタリング / Real-time monitoring
キーワード(2)(和/英) 移動体 / Moving object
キーワード(3)(和/英) 経路履歴 / Historic Route
第 1 著者 氏名(和/英) 藤野 和久 / Kazuhisa FUJINO
第 1 著者 所属(和/英) 埼玉大学大学院理工学研究科
Saitama University
第 2 著者 氏名(和/英) Htoo Htoo / Htoo HTOO
第 2 著者 所属(和/英) 埼玉大学大学院理工学研究科
Saitama University
第 3 著者 氏名(和/英) 大沢 裕 / Yutaka OHSAWA
第 3 著者 所属(和/英) 埼玉大学大学院理工学研究科
Saitama University
発表年月日 2010-05-26
資料番号 ITS2010-5
巻番号(vol) vol.110
号番号(no) 57
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日