| 講演名 | 2010-02-16 可変モデルとパーティクルフィルタによる車両追跡(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) 竹内 章浩, 三田 誠一, |
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| 抄録(和) | 本稿では,車載カメラ映像から周辺車両を検出・追跡する手法について述べる.提案手法では,隠れ変数サポートベクタマシン(Latent SVM)を使用することで車両の特徴を学習する.特徴値としてはHOG特徴を利用し,車両の全体的特徴と車輪などの局所的な特徴および最適な位置関係を可変モデルとして学習する.さらに,車両検出の情報を用いてパーティクルフィルタによる各車両の追跡を行う.パーティクルフィルタに車両の存在確率分布と,異なる時刻間での輝度相関を反映することで,複数車両を識別できる追跡アルゴリズムを提案する.最後に,市街地走行動画に対して提案手法を適用し,有効性の定量評価を行う. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose the method for vehicle detection and tracking using vehicle mounted cameras. Our method learns features of vehicles as a deformable model vehicle detector by using Latent Support Vector Machine(SVM). We use HOG(Histogram of Oriented Gradient)as texture features. The vehicle detector saves both global features and local features as deformable model. Detected vehicle is tracked using particle filters. In order to identify vehicle, particle filters integrate existing probability of vehicles and intensity correlation. Tracking information is used as priori probability in the next frame. Finally, we present the experimental results of vehicle tracking with our method. |
| キーワード(和) | 車両追跡 / サポートベクタマシン / HOG特徴 / パーティクルフィルタ |
| キーワード(英) | Vehicle Tracking / Support Vector Machine / Deformable Model / HOG Feature / Particle Filters |
| 資料番号 | ITS2009-84,IE2009-178 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2010/2/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 可変モデルとパーティクルフィルタによる車両追跡(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle Tracking Using Deformable Model and Particle Filters |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車両追跡 / Vehicle Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | サポートベクタマシン / Support Vector Machine |
| キーワード(3)（和/英） | HOG特徴 / Deformable Model |
| キーワード(4)（和/英） | パーティクルフィルタ / HOG Feature |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 竹内 章浩 / Akihiro TAKEUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊田工業大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Toyota Technological Institute |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三田 誠一 / Seiichi MITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊田工業大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Toyota Technological Institute |
| 発表年月日 | 2010-02-16 |
| 資料番号 | ITS2009-84,IE2009-178 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 414 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |