| 講演名 | 2010-02-16 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) 加藤 晋, 美濃部 直子, 津川 定之, |
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| 抄録(和) | 本報告では,CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおけるヒューマンマシンインターフェース(HMI)について,異常や故障状態への対応を含めた構築の検討について述べる.ここでは,特に視認により制御の不具合を早期に認識可能であり,ドライバの危険回避操作の介入判断が可能なHMIの提案と基礎実験について,初期検討した結果などを示す. |
| 抄録(英) | This report describes examination including the correspondence to abnormal and a failed state about an autonomous driving of the truck which aims at CO2 reduction and energy saving, and the human machine interface on a platoon system. Here, Human machine interface in which the judgment of operation intervention for risk aversion of a driver is possible is proposed. Moreover, the verification result of efficiency is shown about these basic experiments. |
| キーワード(和) | 隊列走行システム / 自動運転 / 高度交通システム(ITS) / ヒューマンマシンインターフェース(HMI) / エネルギーITS / CO2削減 / 省エネルギー |
| キーワード(英) | Platoon system / Automatic driving system / Intelligent Transport Systems(ITS) / Human machine interface(HMI) / Energy ITS / CO2 reduction / Energy saving |
| 資料番号 | ITS2009-82,IE2009-176 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2010/2/8(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An examination of HMI in consideration of abnormal and failure in platooning system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 隊列走行システム / Platoon system |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Automatic driving system |
| キーワード(3)（和/英） | 高度交通システム(ITS) / Intelligent Transport Systems(ITS) |
| キーワード(4)（和/英） | ヒューマンマシンインターフェース(HMI) / Human machine interface(HMI) |
| キーワード(5)（和/英） | エネルギーITS / Energy ITS |
| キーワード(6)（和/英） | CO2削減 / CO2 reduction |
| キーワード(7)（和/英） | 省エネルギー / Energy saving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin KATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 美濃部 直子 / Naoko MINOBE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 津川 定之 / Sadayuki TSUGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門:名城大学理工学部 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST):Meijo University, Faculty of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2010-02-16 |
| 資料番号 | ITS2009-82,IE2009-176 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 414 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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