| 講演名 | 2010-02-16 レーダネットワークにおける受信機配置の検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) 水谷 友治, 羽多野 裕之, 桑原 義彦, |
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| 抄録(和) | 近距離広範囲に存在する障害物の位置を測定するシステムを考えている.特に,送信機と複数の受信機とをネットワーク化したレーダネットワークでの実現を考えている.従来,受信機を直線上に配置してきた.そして筆者らが提案してきた位置推定アルゴリズムが3次元空間下に存在する障害物の位置推定に与える影響について述べていく.本報告では,直線上に配置した場合の位置推定アルゴリズムの位置推定特性を3次元位置推定の観点から解析的に導く.またこの解析結果を元に,その他の受信機配置を検討し,計算機シミュレーションを通して評価した. |
| 抄録(英) | We consider the radar network to estimate the targets that exist in near wide area. In the past, the receivers were arranged on a straight, and targets were arranged in two-dimensions. In this report, we lead the characteristics of our target positions estimation when targets are arranged in three-dimension analytically. Moreover, other receiver arrangements are examined based on the analytical results, and evaluated by computer simulations. |
| キーワード(和) | 障害物検出 / レーダネットワーク / 位置推定 / アレイアンテナ |
| キーワード(英) | target detection / radar network / positions estimation / array antenna |
| 資料番号 | ITS2009-81,IE2009-175 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2010/2/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | レーダネットワークにおける受信機配置の検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on arrangement of receivers in a radar network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 障害物検出 / target detection |
| キーワード(2)（和/英） | レーダネットワーク / radar network |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / positions estimation |
| キーワード(4)（和/英） | アレイアンテナ / array antenna |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 水谷 友治 / Tomoharu MIZUTANI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院工学研究科電気電子工学専攻 Department of Electrical and Electronic Engineering, Graduate School of Engineering, Shizuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki HATANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部電気電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, Shizuoka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 桑原 義彦 / Yoshihiko KUWAHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部電気電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, Shizuoka University |
| 発表年月日 | 2010-02-16 |
| 資料番号 | ITS2009-81,IE2009-175 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 414 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |