| 講演名 | 2010-02-16 円錐曲面を用いた複数枚画像からの三角測量法(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) 黄 双全, 吉田 直樹, 田中 章, 宮腰 政明, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 三角測量によって,複数枚画像の対応点から3次元位置を復元する手法について論じる.各カメラの視線の偏角和の最小化に基づく手法として円錐面交点法を提案する.また,数値実験により提案法と既存の三角測量法の比較を行ない,提案法の有効性を検証する. |
| 抄録(英) | This paper presents a novel idea for solving a problem of triangulation from multiple views. It is necessary to consider the influence of the difference of the focal lengths when the number of images increases. We find the 3D location of a point by minimizing the sum of aperture angles of the surfaces of circular cones that are formed by lines of sight instead of the common cost function based on the sum of squared errors in images. We verify the efficacy of the proposed method by computer simulations; and find that the proposed method improves the accuracy compared with conventional methods especially in case that the focal lengths of cameras are different. |
| キーワード(和) | 三角測量 / 最適補正 / 円錐面交点法 / 円錐曲面 / 多視点 |
| キーワード(英) | triangulation / optimal correction / cone-intersection / surfaces of circular cones / multiple views |
| 資料番号 | ITS2009-69,IE2009-163 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2010/2/8(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 円錐曲面を用いた複数枚画像からの三角測量法(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Triangulation from Multiple Views Using Surfaces of Circular Cones |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三角測量 / triangulation |
| キーワード(2)（和/英） | 最適補正 / optimal correction |
| キーワード(3)（和/英） | 円錐面交点法 / cone-intersection |
| キーワード(4)（和/英） | 円錐曲面 / surfaces of circular cones |
| キーワード(5)（和/英） | 多視点 / multiple views |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 黄 双全 / Shuangquan HUANG |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉田 直樹 / Naoki YOSHIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 章 / Akira TANAKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 宮腰 政明 / Masaaki MIYAKOSHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 2010-02-16 |
| 資料番号 | ITS2009-69,IE2009-163 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 414 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |