| 講演名 | 2010-02-16 歩行者の現在地認識に基づく道路標識とランドマークを用いた位置特定システムの改良とシミュレーション評価(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) 児島 伴幸, 柳澤 政生, 大附 辰夫, 戸川 望, |
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| 抄録(和) | 近年,歩行者の位置特定には携帯電話に搭載されたGPS(携帯GPSと呼ぶ)を用いるが,携帯GPSは都市部においてマルチパスなどの影響により数100m程度の測位誤差が生じる可能性がある.現在地が地図上で数100m程度離れてプロットされると,歩行者は現在地を地図上から認識し難い.我々は携帯GPS,道路標識,ランドマークを用いた,歩行者位置特定システムを構築している.本稿では,まず,このシステムを改良し,歩行者が地図上から現在地を認識し易い位置特定システムを提案する.本システムは,歩行者が見つけた道路標識,ランドマークを用いて道路標識の位置を特定し,歩行者が見つけた道路標識とランドマークの位置を地図上に表示する.歩行者は地図上に表示された道路標識とランドマークを用いて地図と現実をマッピングするため,地図上から現在地を認識し易い.次に,近くに存在する同一の道路標識を1つのクラスタとして考えることと,高層ビル街とそれ以外に分けて各種閾値を定義することによって,歩行者による道路標識の選択回数を都市部の高層ビル街以外において1回,高層ビル街において2回以下に抑え,ユーザビリティを向上させる.最後に,シミュレーション実験を通じて,改良手法が有効な手法であることを確認した. |
| 抄録(英) | Mobile-GPS is generally used for pedestrian positioning on mobile devices such as mobile phones and PDAs. However mobile-GPS can cause approximately 100-meter error by serious influences such as "multipath" in urban areas. When the present location plot is far away from approximately 100-meter on the map, Mobile-GPS may give the pedestrian serious confusion. In this paper, we propose an improved pedestrian positioning system using mobile-GPS, road traffic signs and landmarks based on current location recognition. At first, our system determines the position of the road traffic signs using the road traffic signs and a landmark which the pedestrian finds in the real world. Secondly, our system displays the position of the road traffic signs and the landmark on the map. Then, the pedestrian recognize the present location easily on the map because the real world corresponds to the map on which the road traffic sign and landmark are displayed. Our system assumes the same road traffic signs in a small area to be one cluster and partitions urban areas into high-rise building areas and others. The system usability is improved based on the original system by selecting a road traffic sign only twice in high-rise building areas and only once in other areas in urban area. Finally, we confirm effectiveness of the improved system through simulation investigation. |
| キーワード(和) | 歩行者ナビゲーション / GPS / 位置特定 / 携帯電話 / 道路標識 |
| キーワード(英) | pedestrian navigation / GPS / positioning / mobile phone / road traffic sign |
| 資料番号 | ITS2009-64,IE2009-158 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2010/2/8(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行者の現在地認識に基づく道路標識とランドマークを用いた位置特定システムの改良とシミュレーション評価(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Pedestrian Positioning System Using Road Traffic Signs and Landmarks Based on Current Location Recognition |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者ナビゲーション / pedestrian navigation |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 位置特定 / positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 携帯電話 / mobile phone |
| キーワード(5)（和/英） | 道路標識 / road traffic sign |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 児島 伴幸 / Tomoyuki KOJIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻 Dept. of Computer Science and Engineering, Waseda University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 柳澤 政生 / Masao YANAGISAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻 Dept. of Computer Science and Engineering, Waseda University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大附 辰夫 / Tatsuo OHTSUKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻 Dept. of Computer Science and Engineering, Waseda University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 戸川 望 / Nozomu TOGAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻 Dept. of Computer Science and Engineering, Waseda University |
| 発表年月日 | 2010-02-16 |
| 資料番号 | ITS2009-64,IE2009-158 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 414 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |