| 講演名 | 2010-02-15 3次元モデルによるパラメトリック固有空間法を用いた多関節物体の姿勢推定の高度化に関する検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) 角野 公亮, 小川 貴弘, 長谷山 美紀, |
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| 抄録(和) | 本文では,パラメトリック固有空間法を用いて2次元の画像中に存在する多関節物体の姿勢を推定する手法を提案する.提案手法では,多関節物体の3次元モデルから様々な姿勢でのシルエット画像を生成し,それらの画素値をデータとして固有ベクトルを求め,固有空間を得る.次に,各シルエット画像を固有空間上の点に投影し,点の補間を行うことで,姿勢の連続的な変化を表す多様体を構成する.さらに,入力画像に撮像された姿勢推定対象の多関節物体のシルエット画像を固有空間に投影し,多様体上の点との距離を観察することで,最適なパラメータを推定する.このとき,多関節物体を木構造とみなし,根元から末端に向かって段階的にパラメータの最適解を求める事で,計算コストを削減した姿勢推定を実現する. |
| 抄録(英) | This paper presents a pose estimation method using the parametric eigenspace method. The proposed method obtains an eigenspace from a set of silhouette images which are generated from the 3D model of an articulated object. Next, a manifold is constructed by interpolating the silhouette images projected to the eigenspace. Furthermore, the proposed method projects a silhouette of a target object to the eigenspace and estimates optimal parameters by calculating a distance between the projected silhouette and the manifold. In this procedure, we represent the target articulated object as a tree structure. Then, by calculating the parameters from a root node, we realize the reduction of pose estimation. |
| キーワード(和) | パラメトリック固有空間法 / 多関節物体 / 姿勢推定 / シルエット画像 |
| キーワード(英) | parametric eigenspace method / articulated object / pose estimation / 3D model / silhouette |
| 資料番号 | ITS2009-37,IE2009-131 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2010/2/8(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元モデルによるパラメトリック固有空間法を用いた多関節物体の姿勢推定の高度化に関する検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Note on Upgrade of 3D Model Based Pose Estimation Using Parametric Eigenspace Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パラメトリック固有空間法 / parametric eigenspace method |
| キーワード(2)（和/英） | 多関節物体 / articulated object |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(4)（和/英） | シルエット画像 / 3D model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 角野 公亮 / Kohsuke KADONO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小川 貴弘 / Takahiro OGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長谷山 美紀 / Miki HASEYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 2010-02-15 |
| 資料番号 | ITS2009-37,IE2009-131 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 414 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |