| 講演名 | 2009-12-09 複数車線におけるM-CubITSによる2次元位置特定の性能評価 金 帝演, 西村 明彦, 長谷川 孝明, |
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| 抄録(和) | 本稿では自動車用M-CubITSと走行車線認識システムを統合し,複数車線における2次元位置特定の性能評価が行われている.具体的には2種類の車線変更を伴う実車走行実験を行い,走行車線認識と位置測位精度に関する検討を行う.走行車線認識は走行車線と隣接領域の色情報と車線変更情報を併用した場合と隣接領域の色情報と車線の種類(実線または破線)と車線変更情報を併用した場合について検討を行い,車線の種類を用いることが有効であることを確認する.位置測位は1フレームごとに行い,標準偏差が約0.16m,最大誤差が約1mの結果となり,本システムの有効性を示している.さらに,初期設置キャリブレーションの精度の不足による誤差を軽減するためにソフトウェアキャリブレーションについて検討を行い,その効果を確認している. |
| 抄録(英) | This paper describes carry out performance evaluation of two-dimensional positioning by integrating M-CubITS and driving lane recognition in Plural Traffic Lane Roads. The system recognizes its vehicle's position in plural traffic lanes using diving lane recognition system(lateral direction)and carry out positioning(lateral and longitudinal direction)in lane using M-CubITS. We carry out vehicle driving experiments with lane change. In the driving lane recognition, Results show effectiveness of traffic lane type(solid line and dashed line)because the recognition rate becomes high by using traffic lane type. The positioning carries out every frame. Results show that standard deviation is about 0.2m, max error is about 1m. Effectiveness of the system is shown by results. |
| キーワード(和) | 車両位置特定 / M-CubITS / 走行車線認識 |
| キーワード(英) | Vehicle Positioning / M-CubITS / Driving Lane Recognition |
| 資料番号 | ITS2009-31 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2009/12/1(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数車線におけるM-CubITSによる2次元位置特定の性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of 2D Positioning by M-CubITS in Plural Traffic Lane Roads |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車両位置特定 / Vehicle Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | M-CubITS / M-CubITS |
| キーワード(3)（和/英） | 走行車線認識 / Driving Lane Recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金 帝演 / Jeyeon KIM |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院 Graduate School of Science & Engineering, Saitama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西村 明彦 / Akihiko NISHIMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院 Graduate School of Science & Engineering, Saitama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki HASEGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院 Graduate School of Science & Engineering, Saitama University |
| 発表年月日 | 2009-12-09 |
| 資料番号 | ITS2009-31 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 325 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |