| 講演名 | 2009-12-09 複数の特徴検出器を適用したBoostingによる歩行者認識 松島 宏典, 内村 圭一, 江崎 昇二, |
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| 抄録(和) | 近年,歩行者の死傷者数を低減するため,車載カメラを利用した歩行者認識システムの要求が高まっている.本論文では,ステレオカメラから得られる画像にAdaBoostを適用する歩行者認識手法について検討する.まず,ステレオマッチングにより視差画像を算出後,道路環境解析手法であるU-V-disparityを適用し歩行者領域を抽出する.次に,形状抽出フィルタにより,歩行者の輪郭形状を抽出した後,情報量の削減を行なう.最後に,AdaBoostを用いて歩行者の認識を行う.これらの手法を歩行者の撮影された画像に適用し,有効性の確認と検証を行う. |
| 抄録(英) | Pedestrian-vehicle accidents account for about one third of the total automotive related fatality and injury. So the inclusion of pedestrian protection systems such as external airbags is being consider as a solution to preventing pedestrian fatality and injury. However, such systems require knowledge of pedestrian presence for correct activation. In this work, it proposes the pedestrian recognition technique for considering three-dimensional information based on the image obtained from right and left cameras set up in the vehicle. These techniques are applied to the road scene images, and the confirmation and the verification of effectiveness are performed. |
| キーワード(和) | ステレオ視 / 歩行者認識 / ITS |
| キーワード(英) | Stereo Vision / Pedestrian Recognition / ITS |
| 資料番号 | ITS2009-28 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2009/12/1(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数の特徴検出器を適用したBoostingによる歩行者認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Recognition Based on Boosting using Combination of Feature Detector |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオ視 / Stereo Vision |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者認識 / Pedestrian Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松島 宏典 / Kousuke MATSUSHIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校制御情報工学科 Department of Control and Information Systems Engineering, Kurume National College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 内村 圭一 / Keiichi UCHIMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 熊本大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 江崎 昇二 / Shoji ESAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 久留米工業高等専門学校制御情報工学科 Department of Control and Information Systems Engineering, Kurume National College of Technology |
| 発表年月日 | 2009-12-09 |
| 資料番号 | ITS2009-28 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 325 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |