| 講演名 | 2009-12-08 多視点からの射影変換を用いた車両検出に関する研究 岩本 知久, 伊東 敏夫, 金田 悠紀夫, |
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| 抄録(和) | ITSの分野の中で,車載カメラの画像処理によって車両を検出する研究がすすめられている.検出手法としては,エッジヒストグラムを用いる手法や射影変換を用いてフレーム間差分を用いる手法などが挙げられるが,これらの従来手法は,状況によっては背景とうまく分離できないこともあった.そこで本研究では,射影変換で車両下端を検出する手法を発展させ,従来の射影変換をベースに車両上端と左右端を検出する手法を提案する.従来手法の射影変換では道路面に平面仮定を置いて,道路面に対して真上から撮影しているかの様な画像に変換していたが,本手法では平面仮定を置く座標の位置を上端検出,左右端検出においてそれぞれで適切な位置に変更し,従来の一方向だけでなく上方向,横方向などの多視点からの射影変換を行う.複数の視点から射影変換することにより,従来手法では歪んで確認できなかった車両の上端,左右端に着目できるようになるため,これらのエッジを抽出して連続した時系列で見て背景エッジと分離して従来手法の射影変換と組み合わせることによって車両の輪郭領域を検出する.本論文では提案手法の詳細を述べ,実験によりその有効性を示す. |
| 抄録(英) | The study about vehicle detection by image processing has been studying in ITS field. It is issued edge histogram and projective transform as way of vehicle detection, but these methods have some issue which is undetectable existence region from back ground according to the circumstances. In this paper, we suggest new method detecting vehicle based on existing projective transform. Existing projective transform assume that road is flat. In addition, it is converted into the image which takes a picture above to the road. In our method, we change where the plane assumption into the applicable points to detect top and side of vehicle. Moreover, we apply projective transform not only from one viewpoint, but from various viewpoints such as upper direction or cross direction. Due to this new projective transform, we can focus attention on top and side of vehicle which it was not able to focus by existing projective transform caused getting distorted. In addition, we extract the edge in images, and separate vehicle edge from background edge in chronological order. Combined this method and existing projective transform, we detect domain position of vehicles. In this paper, we describe proposal technique in particular, and show reasonable efficacy by experimentation. |
| キーワード(和) | ITS / 車載カメラ / 画像処理 / 車両検出 / エッジヒストグラム / 射影変換 |
| キーワード(英) | ITS / Vehicle camera / Image Processing / Vehicle Detection / Projective Transform / Edge histogram |
| 資料番号 | ITS2009-17 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2009/12/1(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多視点からの射影変換を用いた車両検出に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Car detection using projective transformation from various viewpoints |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラ / Vehicle camera |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(4)（和/英） | 車両検出 / Vehicle Detection |
| キーワード(5)（和/英） | エッジヒストグラム / Projective Transform |
| キーワード(6)（和/英） | 射影変換 / Edge histogram |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩本 知久 / Tomohisa Iwamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西学院大学理工学研究科 Faculty of Science and Technology, Kwansei Gakuin University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊東 敏夫 / Toshio Ito |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ダイハツ工業(株) Daihatsu Motor Co,.Ltd |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金田 悠紀夫 / Yukio Kaneda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西学院大学理工学研究科 Faculty of Science and Technology, Kwansei Gakuin University |
| 発表年月日 | 2009-12-08 |
| 資料番号 | ITS2009-17 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 325 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |