| 講演名 | 2009-11-27 モデル駆動開発によるETロボコンへの取り組みと評価(デバッグ,モデル駆動開発) 伊藤 邦彦, 佐藤 達也, 菅原 悠, 府川 真理子, 保科 祐実, 若林 智徳, 松浦 佐江子, |
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| 抄録(和) | 2007年から2009年のETロボコンに参加し,自律走行する車両型ライントレースロボットのモデル駆動開発を行った.ETロボコンの特徴は,自律走行ロボットのハードウェア構成ならびに走行環境は同じという条件の下,ソフトウェアの良し悪しを競うところにある.組込みシステムはハードウェア・外部環境・ソフトウェアの3つの要素から構成され,それぞれ変更されることを想定する必要がある.そのため,我々はハードウェア・外部環境に依存しないモデルからETロボコンに特化したモデルを作成し,実装することでハードウェアや外部環境に変更が生じた際にもモデルを再利用することを目指した.人が運転する自動車のモデルをCIMとして作成し,ハードウェア・外部環境・制御の3つの観点から段階的にETロボコンのモデルに特化させた.本年度のETロボコンにおいてハードウェア構成の変更が生じた.本稿では,ETロボコンの開発を事例とし,ハードウェア構成の変更によるモデルの変更について述べ,モデルから多様な変更に対応する開発プロセスについて議論する. |
| 抄録(英) | We have participated in the Embedded Technology Robot Contest from 2007 and 2009. The aim of the contest is to design a good model of a line tracking robot that has satisfactory high speed using LEGO MINDSTORMS. The embedded system is composed of three elements of hardware, the external environment, and software. We practice the model drive development in the contest. It is necessary to consider the change of those elements. We improve a way of platform analysis so that properties of hardware components and the conditions of the system environments are introduced into a model stepwise. This paper is discussed requirements analysis and packaging method in Embedded Technology Robot Contest. |
| キーワード(和) | モデル駆動開発 / 組込みシステム / ETロボコン |
| キーワード(英) | Model Driven Development / Embedded System / Embedded Technology Robot Contest |
| 資料番号 | KBSE2009-47 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2009/11/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | モデル駆動開発によるETロボコンへの取り組みと評価(デバッグ,モデル駆動開発) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experiment and Evaluation of Model Driven Development for ET Robot Contest |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モデル駆動開発 / Model Driven Development |
| キーワード(2)（和/英） | 組込みシステム / Embedded System |
| キーワード(3)（和/英） | ETロボコン / Embedded Technology Robot Contest |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊藤 邦彦 / Kunihiko ITO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 Shibaura Institute of Technology Graduate School |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 達也 / Tatsuya SATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 Shibaura Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 菅原 悠 / Yuu SUGAWARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 Shibaura Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 府川 真理子 / Mariko FUKAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 Shibaura Institute of Technology Graduate School |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 保科 祐実 / Yumi HOSHINA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 Shibaura Institute of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 若林 智徳 / Tomoyoshi WAKABAYASHI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 Shibaura Institute of Technology |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 松浦 佐江子 / Saeko Matsuura |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 Shibaura Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2009-11-27 |
| 資料番号 | KBSE2009-47 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 307 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |