| 講演名 | 2009-11-03 Tracking Performance Improvement of an α-β Filter in Terms of Steady State Velocity(WSANE 2009 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics)) , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | We present new α-β filters that improve the tracking performance in terms of estimated steady state velocity as compared with conventional α-β filters such as an RA (Random Acceleration) filter, an RV (Random Velocity) filter, an MV (Minimum Variance) filter, and a BV (Best Velocity) filter. Here, an RA filter and an RV filter can be obtained from Kalman filter equations. An MV filter minimizes the steady state variance of estimated position for a constant velocity target and a BV filter minimizes that of estimated velocity for a constant velocity target under the condition that the steady state position error for a constant acceleration target is constant. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | velocity estimation / tracking filter / steady state / α-β filter |
| 資料番号 | SANE2009-101 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2009/10/26(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking Performance Improvement of an α-β Filter in Terms of Steady State Velocity(WSANE 2009 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics)) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / velocity estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Yoshio KOSUGE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Faculty of Engineering, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2009-11-03 |
| 資料番号 | SANE2009-101 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 265 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |