| 講演名 | 2009-11-13 遠隔制御システムにおける力覚伝達方向の切り替え時間の自動選択(次世代・新世代ネットワークアーキテクチャ,トラヒック計測・制御,サービス品質,ネットワーク管理,一般) 渡邊 達也, 石橋 豊, 福嶋 慶繁, 菅原 真司, |
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| 抄録(和) | 本報告では,一つの触覚インタフェース装置を用いて,ビデオを見ながら,遠隔地の別の触覚インタフェース装置を制御する遠隔制御システムにおいて,ネットワーク遅延に応じて,力覚の伝達方向(双方向または片方向)を動的に切り替える制御を扱う.そして,作業内容によって切り替え時間の自動的な選択を行うことを提案する.この提案では,力覚の伝達方向を切り替える際に,作業内容の識別を行い,適切な切り替え時間を選択する.本報告では,複数の文字を書く作業と,一筆書きの図形を描く作業に対して,主観評価を行い,その有効性を示す. |
| 抄録(英) | In this report, we deal with switching control which dynamically switches the haptic transmission direction (one-way or two-way) according to network latency in a remote control system which controls a haptic interface device at a remote place while watching video with another haptic interface device. We propose automatic selection of switching time accoding to contents of work. In this proposal, we select the optimal switching time by identifying the contents of work when we switch the haptic transmission direction. In this report, we demonstrate the effectiveness of the proposal by subjective assessment for work of writing multiple characters and work of drawing a figure without lifting a pen from a sheet. |
| キーワード(和) | 遠隔制御 / 力覚メディア / ビデオ / 実験 |
| キーワード(英) | Remote control / Haptic media / Video / Experiment |
| 資料番号 | CQ2009-52 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
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| 開催期間 | 2009/11/5(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Communication Quality (CQ) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遠隔制御システムにおける力覚伝達方向の切り替え時間の自動選択(次世代・新世代ネットワークアーキテクチャ,トラヒック計測・制御,サービス品質,ネットワーク管理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic Selection of Switching Time of Haptic Transmission Direction in Remote Control System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔制御 / Remote control |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚メディア / Haptic media |
| キーワード(3)（和/英） | ビデオ / Video |
| キーワード(4)（和/英） | 実験 / Experiment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡邊 達也 / Tatsuya WATANABE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻 Department of Scientific and Engineering Simulation, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石橋 豊 / Yutaka ISHIBASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻 Department of Scientific and Engineering Simulation, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 福嶋 慶繁 / Norishige FUKUSHIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻 Department of Scientific and Engineering Simulation, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 菅原 真司 / Shinji SUGAWARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻 Department of Scientific and Engineering Simulation, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2009-11-13 |
| 資料番号 | CQ2009-52 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 274 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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