| 講演名 | 2009-11-13 ハードディスク装置のRun-out Orientedな制御系設計 : 2種類のRun-outモデルによる設計手法の検証(ハードディスクドライブ及び一般) 石川 潤, |
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| 抄録(和) | ハードディスク装置のヘッド位置決め制御系では,ヘッドが追従すべき目標位置の変動に加えて,観測ノイズ,トルク外乱などが外部からの入力として加わり,結果として位置決め誤差が位置誤差信号(PES)として観測される.本論文では,これらの外部入力をRun-outと総称し,ある与えられたRun-outのもとで観測ノイズが加わる前の真の位置決め誤差を最小とする制御器を,位置決め誤差の応答曲面を用いて導出する一設計法について提案する.シミュレーションでは,サーボトラック書き込み方式の異なる2種類の媒体のPESからモデル化したRun-outについて最適化を行った結果を比較し,設計結果がRun-outの特性により変わることを示した. |
| 抄録(英) | This article proposes a controller optimization for given external inputs, i.e., fluttering NRRO, RRO, sensor noise, and torque disturbance to be called "run-outs." This run-out oriented controller design is based on a response surface method and provides an optimal controller that minimizes positioning error (PE) due to these run-outs. The proposed method is not only for controller tuning but also gives us a cue to seek a direction about which disturbance we should prioritize to be reduced from a viewpoint of system integration. |
| キーワード(和) | ナノスケールサーボ制御 / ハードディスク装置 / 位置決め制御 / 最適化 / 応答曲面 |
| キーワード(英) | Nanoscale servo control / hard disk drive / positioning control / optimization / response surface |
| 資料番号 | MR2009-36 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MR |
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| 開催期間 | 2009/11/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Magnetic Recording (MR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ハードディスク装置のRun-out Orientedな制御系設計 : 2種類のRun-outモデルによる設計手法の検証(ハードディスクドライブ及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Run-Out Oriented Controller Design for Hard Disk Drives : Evaluation by Simulation for Two Different Run-out Models |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ナノスケールサーボ制御 / Nanoscale servo control |
| キーワード(2)（和/英） | ハードディスク装置 / hard disk drive |
| キーワード(3)（和/英） | 位置決め制御 / positioning control |
| キーワード(4)（和/英） | 最適化 / optimization |
| キーワード(5)（和/英） | 応答曲面 / response surface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石川 潤 / Jun ISHIKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京電機大学未来科学部 School of Science and Technology for Future Life, Tokyo Denki University |
| 発表年月日 | 2009-11-13 |
| 資料番号 | MR2009-36 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 282 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |