| 講演名 | 2009-10-23 姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用) 田中 聡子, 原田 健吾, 玉木 徹, / 金田 和文, 天野 敏之, |
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| 抄録(和) | 本報告では、3自由度における姿勢表現の性質を100物体のCGモデルを用いて、実験的に評価した結果を報告する。姿勢推定に線形回帰を用いる手法を前提とする。まず、線形的な見えに基づく姿勢推定手法について述べ、そのために必要な姿勢表現の性質を説明する。次に、4つの姿勢表現(回転行列、ZYX-オイラー角、指数マップ、単位四元数)を用いて姿勢推定を行い、推定誤差を比較する。ペアワイズt検定を用いた結果から、回転行列が他の姿勢表現に比べて有意に推定誤差が小さいことが示された。 |
| 抄録(英) | We report a result of an experimental study on properties of pose representations for 3DOF linear pose estimations with 100 CG objects. We use linear regression as a pose estimation method. First, we explain a method of linear pose estimation and two properties of pose representations. Next, we use four pose representations (rotation matrix, ZYX Euler angle, exponential map, and quaternions), for pose estimation experiments, and compare estimation errors. We show that estimation error of rotation matrix is significantly smaller than other representations by using pairwise t-test. |
| キーワード(和) | 姿勢推定 / 見えに基づく手法 / 姿勢表現 / 回転行列 / ZYX-オイラー角 / 指数マップ / 単位四元数 / 線形回帰 / 3自由度 |
| キーワード(英) | pose estimation / view-based / appearance-based / pose representation / rotation matrix / exponential map / ZYX Euler angle / quaternion / linear regression / 3 degrees-of-freedom |
| 資料番号 | PRMU2009-93 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2009/10/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experiments using 100 Objects: Comparison of Pose Representations for Pose Estimations |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 見えに基づく手法 / view-based |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢表現 / appearance-based |
| キーワード(4)（和/英） | 回転行列 / pose representation |
| キーワード(5)（和/英） | ZYX-オイラー角 / rotation matrix |
| キーワード(6)（和/英） | 指数マップ / exponential map |
| キーワード(7)（和/英） | 単位四元数 / ZYX Euler angle |
| キーワード(8)（和/英） | 線形回帰 / quaternion |
| キーワード(9)（和/英） | 3自由度 / linear regression |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 聡子 / Satoko TANAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島大学工学部 Faculty of Engineering, Hiroshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 原田 健吾 / Kengo HARADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 玉木 徹 / Toru TAMAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | / 金田 和文 / Bisser RAYTCHEV |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 天野 敏之 / Kazufumi KANEDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University |
| 発表年月日 | 2009-10-23 |
| 資料番号 | PRMU2009-93 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 249 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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