| 講演名 | 2009-10-23 テレヘッド制御のための頸部筋電位を用いた頭部回転運動の推定 黒川 貴行, 森重 健一, 平原 達也, |
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| 抄録(和) | テレヘッドを制御する際、約100msの制御系の時間遅延が生じるため、その遅延を補う必要がある。本研究では、実際の頭部運動よりも約100ms早く出現する筋電位を用いてテレヘッドを制御することを試みた。その結果、重回帰モデルを用いることで、姿勢保持時の頸部筋電位から被験者の頭部回転角をよく推定できた。さらに、動的な影響を考慮したモデルを用いることによって、静止時だけでなく頭部回転運動時の角度の推定できることを示す。また、それらの推定角度を用いることで、実際にテレヘッドを制御できることも確認した。 |
| 抄録(英) | It is necessary to compensate the temporal delay of about 100ms caused by the control system of TeleHead. This report proposes a novel method for estimating human head-rotation movements from neck EMG signals, which one observed about 100ms before the onset the muscle movement. Our linear regression model can adequately estimate head-rotation angles. In addition our proposed model, which considered not only static but also dynamic effect, effectively estimates head-rotation movements well, and controls TeleHead. |
| キーワード(和) | 筋電位 / テレヘッド / 回転角度推定 |
| キーワード(英) | EMG / TeleHead / Rotation Angle Estimation |
| 資料番号 | EA2009-72 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA |
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| 開催期間 | 2009/10/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Engineering Acoustics (EA) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | テレヘッド制御のための頸部筋電位を用いた頭部回転運動の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of head-rotation movements from neck EMG signals for TeleHead |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電位 / EMG |
| キーワード(2)（和/英） | テレヘッド / TeleHead |
| キーワード(3)（和/英） | 回転角度推定 / Rotation Angle Estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 黒川 貴行 / Takayuki KUROKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 富山県立大学 Toyama Prefectural University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森重 健一 / Ken-ichi MORISHIGE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 富山県立大学 Toyama Prefectural University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 平原 達也 / Tatusya HIRAHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 富山県立大学 Toyama Prefectural University |
| 発表年月日 | 2009-10-23 |
| 資料番号 | EA2009-72 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 240 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |