講演名 2009-06-19
LLAHを用いた交差点マーク付き地図と交差点データベースのマッチングに基づくGISデータのAR提示システム(一般セッション,実世界センシングとその応用)
内山 英昭, 斎藤 英雄, セルヴィエル ミリアム, モロ ギヨム,
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抄録(和) 本稿では,交差点マーク付き地図と交差点データベースを用いた地理データマッチングに基づくGISデータのAR提示システムを提案する.本システムでは,交差点マーク付き地図を撮影すると,その地図に関連するGISデータをディスプレイを通してAR提示する.地理データとして交差点を使用し,点検索手法のLLAHによって画像中とデータベース中の交差点の対応付けを行うことで地図の識別を行う.また,任意の方向から撮影した画像に対して交差点の対応付けを可能にするため,LLAHにトラッキングを導入する.実験では,LLAHによる交差点の対応付けによって実時間地理データマッチングが可能であることを示す.また,LLAHにトラッキングを導入することで自由なカメラの動きに応じたAR提示が可能になることを示す.
抄録(英) This paper presents an AR system for displaying GIS data on a physical map based on geographical data matching by intersections. Our method is inspired from LLAH. LLAH is a method for recognizing a point by combination of geometrical relationships of its neighbor points. By using LLAH, we achieve the matching between intersections in a captured map image and intersection database for identifying the map. In our method, registration and retrieval in LLAH are improved for reducing the computational costs of the retrieval. In addition, LLAH of each intersection is updated while a camera is moving. Our improvements contribute to the case of strong camera tilting, occlusion and fewer intersections' cases.
キーワード(和) 地理情報システム / 拡張現実 / LLAH
キーワード(英) GIS / Augmented Reality / LLAH
資料番号 PRMU2009-58
発行日

研究会情報
研究会 PRMU
開催期間 2009/6/11(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU)
本文の言語 JPN
タイトル(和) LLAHを用いた交差点マーク付き地図と交差点データベースのマッチングに基づくGISデータのAR提示システム(一般セッション,実世界センシングとその応用)
サブタイトル(和)
タイトル(英) AR Display System for GIS Data Based on Intersection Matching Between a Intersection Map and a Database Using LLAH
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 地理情報システム / GIS
キーワード(2)(和/英) 拡張現実 / Augmented Reality
キーワード(3)(和/英) LLAH / LLAH
第 1 著者 氏名(和/英) 内山 英昭 / Hideaki UCHIYAMA
第 1 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学
Keio University
第 2 著者 氏名(和/英) 斎藤 英雄 / Hideo SAITO
第 2 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学
Keio University
第 3 著者 氏名(和/英) セルヴィエル ミリアム / Myriam SERVIERES
第 3 著者 所属(和/英) エコールセントラルナント
Ecole Centrale de Nantes
第 4 著者 氏名(和/英) モロ ギヨム / Guillaume MOREAU
第 4 著者 所属(和/英) エコールセントラルナント
Ecole Centrale de Nantes
発表年月日 2009-06-19
資料番号 PRMU2009-58
巻番号(vol) vol.109
号番号(no) 88
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日