| 講演名 | 2009-06-18 ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用(実世界センシングとその応用) 金子 俊一, 田中 孝之, 佐藤 雄隆, 高氏 秀則, |
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| 抄録(和) | 著者らの研究開発事例を中心として,明度変化,局所陰影,遮蔽,飽和などの従来扱えなかった不良条件に対して強いロバスト性をもつ幾つかの画像照合アルゴリズム:増分符号相関,方向符号照合法,放射リーチ相関などの基礎について,設計指針なども交えて解説した.加えて,それらアルゴリズムの実産業界における最新の先端的な実応用事例について述べた.人間支援ロボット技術の中における画像計測技術について触れた. |
| 抄録(英) | Around the researches in the author's lab, the examples of robust algorithms for illumination change, local shading, occlusion, and/or saturation in the real world scenes. ISC, OCM, RRC and their extended versions or successors are described into their details. Many examples of their applications in the real industry are shown with a lot of pictures. And then, the image-based robotic sensing is a part of the main issue and Smart suits and an algorithm of vibration monitoring is introduced. |
| キーワード(和) | ロバスト性 / 画像計測 / ロボットビジョン / スマートスーツ / 振動計測 |
| キーワード(英) | Robustness / Image-based sending / Robot vision / Smart Suits / Vibration sensing |
| 資料番号 | PRMU2009-50 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2009/6/11(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用(実世界センシングとその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust Vision, Robotic Sensing and their Real Applications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロバスト性 / Robustness |
| キーワード(2)（和/英） | 画像計測 / Image-based sending |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットビジョン / Robot vision |
| キーワード(4)（和/英） | スマートスーツ / Smart Suits |
| キーワード(5)（和/英） | 振動計測 / Vibration sensing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金子 俊一 / Shun'ichi KANEKO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田中 孝之 / Takayuki TANAKA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 雄隆 / Yutaka SATOH |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所情報技術研究部門 Information Technology Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 高氏 秀則 / Hidenori TAKAUJI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 2009-06-18 |
| 資料番号 | PRMU2009-50 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 88 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 9 |
| 発行日 | |