| 講演名 | 2009-06-18 ロボットのための視覚環境認識(実世界センシングとその応用) 三浦 純, |
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| 抄録(和) | ロボットが自律的に行動するためには周囲の環境の状況を把握する必要がある.視覚は環境認識のための有望な手段の一つであり,これまで多くの研究が行われてきた.本稿では,ロボットのための視覚環境認識における重要な問題を取り上げ,それらに対処するために筆者らが行ってきた研究を紹介する. |
| 抄録(英) | Autonomous robots have to recognize their surrounding environments. Vision is one of the suitable means for environmnt recognition and robot vision has thus been an active research area in robotics and computer vision. This paper points out important problems in visual environment recognition for robots and describes several researches that we have been performing to cope with the problems. |
| キーワード(和) | ロボット / 視覚環境認識 / ロボットビジョン / 不確かさ |
| キーワード(英) | Robot / Visual environment recognition / Robot vision / Uncertainty |
| 資料番号 | PRMU2009-48 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2009/6/11(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットのための視覚環境認識(実世界センシングとその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visual Environment Recognition for Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚環境認識 / Visual environment recognition |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットビジョン / Robot vision |
| キーワード(4)（和/英） | 不確かさ / Uncertainty |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三浦 純 / Jun MIURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 2009-06-18 |
| 資料番号 | PRMU2009-48 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 88 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |