| 講演名 | 2009-09-10 ネットワークセントリックなアプローチを用いたロボット制御のためのソフトウェアアーキテクチャ(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライベートネットワーク,NW安全性及び一般) 松岡 幸一, 下倉 宗幸, 太田 理, |
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| 抄録(和) | 従来のロボットセントリックな研究・開発は,ロボット単体の高機能・多機能化が中心であり,必然的にロボットは高価格になってしまう.そこで,種類の異なる様々なロボットをネットワークで支援する,ネットワークセントリックな手法を提案する.このために解決すべき技術的課題を整理し,それらに対する解決策として,ロボット制御のための新たなソフトウェアアーキテクチャを提案する.本稿では,提案したソフトウェア構成法の実現上の課題と解決策を提案し,解決策に基づいたロボット制御サーバ(RCS)ソフトウェアの試作と評価を行い,提案した解決策の妥当性を示す. |
| 抄録(英) | The researches on robots so far have focused attention on improving robot function and performance, which is called "robot-centric approach". But as functions of robots become higher, the cost of each robot becomes more expensive. This article proposes a "network centric-approach" where a network supports various robots. To achieve this goal, technical problems to be solved are clarified and a new software architecture to control various robots is proposed as the basic solutions to the problems. In this article, the technical problems in realizing the proposed software architecture and their solutions are proposed. An experimental software system of a robot control server was implemented and the proposed solutions were confirmed as reasonable. |
| キーワード(和) | ネットワークセントリック / ロボット制御アーキテクチャ / ルールベース言語 |
| キーワード(英) | Network-centric robot control / Software architecture / Rule-based language |
| 資料番号 | IN2009-40 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
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| 開催期間 | 2009/9/3(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Networks (IN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ネットワークセントリックなアプローチを用いたロボット制御のためのソフトウェアアーキテクチャ(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライベートネットワーク,NW安全性及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Software Architecture to Control Robots for a Network-centric Approach |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワークセントリック / Network-centric robot control |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット制御アーキテクチャ / Software architecture |
| キーワード(3)（和/英） | ルールベース言語 / Rule-based language |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松岡 幸一 / Koichi MATSUOKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 創価大学工学部 Faculty of Engineering, Soka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 下倉 宗幸 / Muneyuki SHIMOKURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 創価大学工学部 Faculty of Engineering, Soka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 太田 理 / Tadashi OHTA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 創価大学工学部 Faculty of Engineering, Soka University |
| 発表年月日 | 2009-09-10 |
| 資料番号 | IN2009-40 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 189 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |