| 講演名 | 2009-09-24 単眼車載カメラとLED光源を用いた測距システムの開発(画像工学,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般) 和多田 昇平, 林 研一郎, 戸田 真志, 長崎 健, 光藤 雄一, 大塚 聡, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 夜間に自動車を駐車するとき,後方の認識が不十分なために事故が起こりやすい.本研究では,これらの事故を減らすため,自動車後方の物標までの距離を推定するシステムを提案する.距離を推定するために新しいデバイスを自動車に搭載すると設置のための時間と費用のコストがかかるため,あらかじめ搭載されている後方確認用の単眼車載カメラとLEDテールランプを用いて測距システムを構築する. |
| 抄録(英) | Collisions often occur because the area behind a car is not clearly visible in the dark. In this paper, we propose a system to measure the distance between the rear of the car and a target behind it in order to reduce the number of these accidents. Because it is expensive and time-consuming to develop new devices, this system uses a factory-installed monocular camera, brake light, and tail light that are installed beforehand. The light from the brake light and tail light diffuses, though, so with this system, we aim to extract the slit light from the distribution of the diffused light, and to apply a light-section method. |
| キーワード(和) | 光切断法 / 単眼カメラ / EMアルゴリズム |
| キーワード(英) | light-section method / monocular camera / EM Algorithm |
| 資料番号 | LOIS2009-19,IE2009-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
|---|---|
| 開催期間 | 2009/9/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 単眼車載カメラとLED光源を用いた測距システムの開発(画像工学,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Range Finding System Using Monocular In-Vehicle Camera and LED |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 光切断法 / light-section method |
| キーワード(2)（和/英） | 単眼カメラ / monocular camera |
| キーワード(3)（和/英） | EMアルゴリズム / EM Algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和多田 昇平 / Shohei WATADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学 School of Systems Information Science, Future University-Hakodate |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 研一郎 / Ken-Ichiro HAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学 School of Systems Information Science, Future University-Hakodate |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 戸田 真志 / Masashi TODA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学 School of Systems Information Science, Future University-Hakodate |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 長崎 健 / Takeshi NAGASAKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学 School of Systems Information Science, Future University-Hakodate |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 光藤 雄一 / Yuichi MITSUDO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学 School of Systems Information Science, Future University-Hakodate |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 大塚 聡 / So OTSUKA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社ルネサステクノロジ Renesas Technology Corp. |
| 発表年月日 | 2009-09-24 |
| 資料番号 | LOIS2009-19,IE2009-60 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 206 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |