| 講演名 | 2009-06-15 ニューラルネットワークと触覚ディスプレイを用いたアクティブタッチの研究 : 「うねうね」と「ざらざら」の触感の構成(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般) 大海 悠太, 池上 高志, |
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| 抄録(和) | 触覚ディスプレイと3次元位置センサによるアクティブタッチのシステムを提案する。そのシステムでは、被験者はセンサを手の甲に、ディスプレイを指につける。そこで手を動かすことで触感を感じることができる。センサとディスプレイの関係は対話型進化計算法によってリカレントニューラルネットワーク(RNN)に獲得させた。進化目標の触感として2つのオノマトペ(「うねうね」、「ざらざら」)を用いて進化させ、できたRNNを使って実験を行なった。その結果は、このシステムが複数の触感を表現することができること、触感は静的な振幅のサイン波の重ね合わせでは表現できないということ、また、オノマトペ同士の比較という言語学への応用の可能性があることなどを示唆している。 |
| 抄録(英) | We suggest a system using tactile display and 3D position sensor for active touch. In the system, subjects wear the sensor on back of their hand and the display on their fingers. They feel tactile sensation by moving the hands. We adopt recurrent neural networks (RNNs) evolved by interactive evolutionary computation as relations between the sensor and the display. The subjects evolve the RNNs by using 2 Japanese Onomatopoeias (Uneune and Zarazara) as evolutionary goals, and we do experiments using the evolved RNNs for them. The results indicate that the system has ability to represent several tactile sensations, tactile sensations can not be represent by combinations of sine waves of static amplitude, and the system has application possibility to linguistics by comparison of onomatopoeias. |
| キーワード(和) | アクティブタッチ / 触覚ディスプレイ / 対話型進化計算法 / ニューラルネットワーク / オノマトペ |
| キーワード(英) | Active touch / Tactile display / Interactive evolutionary computation / Neural network / Onomatopoeia |
| 資料番号 | HIP2009-51 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2009/6/8(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ニューラルネットワークと触覚ディスプレイを用いたアクティブタッチの研究 : 「うねうね」と「ざらざら」の触感の構成(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An investigation of active touch using neural networks and a tactile display : Constructing tactile sensations represented by onomatopoeias |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | アクティブタッチ / Active touch |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚ディスプレイ / Tactile display |
| キーワード(3)（和/英） | 対話型進化計算法 / Interactive evolutionary computation |
| キーワード(4)（和/英） | ニューラルネットワーク / Neural network |
| キーワード(5)（和/英） | オノマトペ / Onomatopoeia |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大海 悠太 / Yuta OGAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学総合文化研究科 Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池上 高志 / Takashi IKEGAMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学総合文化研究科 Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2009-06-15 |
| 資料番号 | HIP2009-51 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 83 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |