| 講演名 | 2009-06-09 ともに種々の粘弾塑性を備えた仮想臓器と仮想器具間の相互作用による変形(人工現実感,及び一般) 本間 達, 若松 秀俊, |
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| 抄録(和) | 将来の医療分野への応用を念頭に置いて,相互作用を表現可能な粘弾塑性モデルで構築した仮想臓器を変形加工する器具の動態について検討する.本研究では特に,ナイフで切る場合と採血針で刺す場合を想定する.具体的には薄く細長い板状の物体をナイフ,先端を斜めに切り落とした中空の円筒を採血針とみなし,空間内での移動の他,器具のねじりの運動などについても検討する.仮想臓器として任意形状の中実物体や血管を想定した(中空)管状物体を構築する. |
| 抄録(英) | The dynamic characteristics of the virtual system are discussed for the medical application. The internal organs synthesized by visco-elasto-plastic materials have interactions in consideration of their distortion and destruction caused by virtual tools. The operation of blood vessel by a thin plate-like and a hollow-cylindrical object with oblique edge were synthesized as a knife and a blood needle, respectively. The motion of the virtual tools in twist, rotation or parallel movement was also examined on their operation of virtual tissues and organs. |
| キーワード(和) | 力覚表示システム / 粘弾塑性体モデル / 相互作用 / 実時間操作 / 破壊 |
| キーワード(英) | force display system / visco-elasto-plastic matrials / interaction of virtual objects / real-time operation / destruction |
| 資料番号 | MVE2009-22 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2009/6/1(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ともに種々の粘弾塑性を備えた仮想臓器と仮想器具間の相互作用による変形(人工現実感,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Deformation by mutual action of virtual internal organs and instruments both represented as visco-elasto-plastic materials |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚表示システム / force display system |
| キーワード(2)（和/英） | 粘弾塑性体モデル / visco-elasto-plastic matrials |
| キーワード(3)（和/英） | 相互作用 / interaction of virtual objects |
| キーワード(4)（和/英） | 実時間操作 / real-time operation |
| キーワード(5)（和/英） | 破壊 / destruction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 本間 達 / Satoru HONMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京医科歯科大学大学院保健衛生学研究科 Graduate School of Health Care Sciences, Tokyo Medical and Dental University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 若松 秀俊 / Hidetoshi WAKAMATSU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京医科歯科大学大学院保健衛生学研究科 Graduate School of Health Care Sciences, Tokyo Medical and Dental University |
| 発表年月日 | 2009-06-09 |
| 資料番号 | MVE2009-22 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 75 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |