| 講演名 | 2009-06-08 剪断力分布提示触覚ディスプレイに関する研究 : 剪断刺激の知覚特性(人工現実感,及び一般) 山口 智之, 池井 寧, |
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| 抄録(和) | 本研究では,回転接触子により指先表面に剪断力分布を与えることで,対象のなぞり感覚を提示する触覚ディスプレイに関して,剪断刺激の基礎特性を調査している.接触子の回転速度に関して感覚尺度構成を行い,接触子径及び回転方向について考察するとともに,刺激提示部位への依存性についても調査した.示指末節に100～1500[rpm]の回転速度の剪断刺激を提示したとき,約6～8段階の感覚強度が観測された.また,指先先端の感度が最も高いということが示された.更に,2種類の剪断刺激を提示することにより,干渉効果についても調査した.隣接する接触子による剪断刺激の強度を増加させると,感覚強度が減少するという結果が得られた. |
| 抄録(英) | This paper describes the characteristics of haptic sensation that is evoked at the finger skin by a shear force presented using rotational contactors. The tactile sensation scaling was performed regarding five contactor conditions and directions of rotation. Approximately six to eight levels were discriminated in the given 100-to-1500rpm range at the index finger. The sensitivity difference among stimulation sites was investigated; the result showed the highest sensitivity was observed at the fingertip. The interference between two shear stimulations was measured to show the masking effect. The results demonstrated that the sensitivity decreased with the increase of the intensity level provided by an adjacent contactor. |
| キーワード(和) | 剪断力分布 / 心理物理計測 / 感覚尺度構成 / 回転接触子 |
| キーワード(英) | Shear Force Distribution / Rotational Threshold / Sensation Intensity / Shaft Contactor / Interference |
| 資料番号 | MVE2009-11 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2009/6/1(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 剪断力分布提示触覚ディスプレイに関する研究 : 剪断刺激の知覚特性(人工現実感,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Shear Force Distribution Display : Perception Property of Shear Force Stimulus |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 剪断力分布 / Shear Force Distribution |
| キーワード(2)（和/英） | 心理物理計測 / Rotational Threshold |
| キーワード(3)（和/英） | 感覚尺度構成 / Sensation Intensity |
| キーワード(4)（和/英） | 回転接触子 / Shaft Contactor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山口 智之 / Tomoyuki YAMAGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 首都大学東京大学院システムデザイン研究科 Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池井 寧 / Yasushi IKEI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 首都大学東京大学院システムデザイン研究科 Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University |
| 発表年月日 | 2009-06-08 |
| 資料番号 | MVE2009-11 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 75 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |