| 講演名 | 2009-07-13 ブレーキ時系列モデリングによるドライバの運転状況推定(脳活動の計測と解析,生命現象の非線形性,一般) 味間 弘喜, 池田 和司, 柴田 智広, 深谷 直樹, 人見 謙太郎, 坂東 誉司, |
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| 抄録(和) | ドライバの運転状況推定はドライバアシストシステムにとって重要である.本論文では運転状況を推定するため方法として,ブレーキ時系列に機械学習を用いたの二つの方法を提案する.一つは時刻毎に混合ガウスモデルで信号のセットをモデル化する方法であり、そこでは各ガウス分布が一つの状況に対応している.もう一つの方法はブレーキの踏みはじめから踏み終わりまでの時系列を隠れマルコフモデルの一つに分類し,各モデルがそれぞれの状況を表す.これらの方法は自由走行によって収集した運転データにおいて一環してる. |
| 抄録(英) | It is important for a driver-assist system to know how a driver is. The paper proposes two methods for estimating a driver's phase, applying machine learning techniques to the sequences of the M/C pressure of the brake. One models the set of the signals at each time with a mixture of Gaussians, where a Gaussian corresponds to a phase. The other classifies a segment of the brake sequence to one of the hidden Markov models, each of which represents a phase. These methods are consistent with each other for the collected data in an unconstrained drive. |
| キーワード(和) | ドライバ行動 / 高度交通システム / 隠れマルコフモデル |
| キーワード(英) | Driver behavior / ITS / Hidden Marcov Model |
| 資料番号 | NLP2009-23,NC2009-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2009/7/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ブレーキ時系列モデリングによるドライバの運転状況推定(脳活動の計測と解析,生命現象の非線形性,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of Driving State by Modeling Brake Pressure Signails |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドライバ行動 / Driver behavior |
| キーワード(2)（和/英） | 高度交通システム / ITS |
| キーワード(3)（和/英） | 隠れマルコフモデル / Hidden Marcov Model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 味間 弘喜 / Hiroki MIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池田 和司 / Kazushi IKEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 柴田 智広 / Tomohiro SHIBATA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 深谷 直樹 / NAOKI Fukaya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー DENSO CORPORATION |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 人見 謙太郎 / Kentaro HITOMI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー DENSO CORPORATION |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 坂東 誉司 / Takashi BANDO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー DENSO CORPORATION |
| 発表年月日 | 2009-07-13 |
| 資料番号 | NLP2009-23,NC2009-16 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 125 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |