| 講演名 | 2009-07-31 系再構成機能を有するインターフェースボードの設計 望月 寛, 安澤 卓也, 高橋 聖, 中村 英夫, |
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| 抄録(和) | 近年、リアルタイムでのより高度な作業を実現するために、複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されている。このようなシステムの高信頼化に対しては様々な検討がなされているが、筆者らは、あるコントローラの故障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用し、機能を代行する「系再構成機能を持つシステム」の概念を提案、分散制御システムへの適用を検討している。これにより、従来のように予備系を用いることなく、システムの高信頼化を図ることが可能となり、コスト削減等の効果が期待できる。本稿では、系再構成機能を適用する際に問題となる、コントローラとセンサ・アクチェータとのインターフェースについて検討した。各コントローラのヘルスチェックなど系再構成機能を有したインターフェースボードを、プログラマブルなデバイスであるFPGA/CPLDを用いて設計、実装を試みた。計算機シミュレーションを実施した後、実際に複数のコントローラ、センサ・アクチュエータを持つ分散制御システムに、CPLDへ実装したインターフェースボードを接続した際の性能について評価したので、報告する。 |
| 抄録(英) | At present, a distributed control system that realizes more advanced work in real time is noted. And there are many researches to improve reliability of this system. We propose a reconfiguration method which inherits functions of failed PCs using calculation resource margin of other PCs. By applying to a distributed control system, we realize improvement of reliability without using standby PCs, and expect the effectiveness of a cost reduction. In this paper, we studied about the problem of an interface between controllers, sensors and actuators when we applied a reconfiguration method to a distributed control system. We designed an interface board and implemented it using an programmable device, such as FPGA/CPLD. It has functions of a reconfiguration method, such as a health-check of each controller. We report that we evaluated the performance of an implemented interface board using CPLD after we carried out computer simulations. |
| キーワード(和) | 分散制御システム / 系再構成機能 / マイコン / FPGA / CPLD |
| キーワード(英) | distributed control system / reconfiguration method / microcomputer / FPGA / CPLD |
| 資料番号 | R2009-23 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | R |
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| 開催期間 | 2009/7/24(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reliability(R) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 系再構成機能を有するインターフェースボードの設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of an Interface Board with a Reconfiguration Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分散制御システム / distributed control system |
| キーワード(2)（和/英） | 系再構成機能 / reconfiguration method |
| キーワード(3)（和/英） | マイコン / microcomputer |
| キーワード(4)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(5)（和/英） | CPLD / CPLD |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 望月 寛 / Hiroshi MOCHIZUKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学理工学部電子情報工学科 Department of Electronics & Computer Science, College of Science & Technology, Nihon University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安澤 卓也 / Takuya ANZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学理工学部電子情報工学科 Department of Electronics & Computer Science, College of Science & Technology, Nihon University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 聖 / Sei TAKAHASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本大学理工学部電子情報工学科 Department of Electronics & Computer Science, College of Science & Technology, Nihon University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中村 英夫 / Hideo NAKAMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本大学理工学部電子情報工学科 Department of Electronics & Computer Science, College of Science & Technology, Nihon University |
| 発表年月日 | 2009-07-31 |
| 資料番号 | R2009-23 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 161 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |