| 講演名 | 2009-07-11 微小力提示に対するgeneralized Weber's lawのパラメタ評価 萩谷 俊幸, 水田 忍, 松田 哲也, |
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| 抄録(和) | 手術シミュレーションなどで反力を忠実に再現する際,提示される力と現実の力との差が人間の知覚出来る値より小さいことが求められる.一般に力の弁別閾と基準力の比は一定値のWeber比に従うが,微小力に対してはこの値が変化する.この点を考慮したモデルの一つにgeneralized Weber's lawがあるが,定量的なパラメタの評価は見られない.本研究では,力覚デバイスを用いた心理物理実験より本モデルのパラメタを評価する. |
| 抄録(英) | In the precise presentation of force feedback for surgical simulation, it is necessary to reduce the difference between presented force and the actual force to the range less than the detectable level of humans. In the original Weber's law, the ratio of noticeable force difference to the standard force generally becomes a constant value of Weber's fraction. This value, however, may change for small force presentation. While one of the models that take such behavior of small force into consideration is the generalized Weber's law, its parameters have not been evaluated quantitatively. The purpose of this work is to evaluate the parameters of the generalized Weber's law. In order to evaluate the parameters, we have carried out a psychophysical assessment using haptic device. |
| キーワード(和) | generalized Weber's law / 丁度可知差異 / 心理物理 / 微小力 |
| キーワード(英) | generalized Weber's law / just noticeable difference / psychophysics / small force |
| 資料番号 | MBE2009-32 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2009/7/3(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 微小力提示に対するgeneralized Weber's lawのパラメタ評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An evaluation of the parameters of the generalized Weber's law for small force presentation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | generalized Weber's law / generalized Weber's law |
| キーワード(2)（和/英） | 丁度可知差異 / just noticeable difference |
| キーワード(3)（和/英） | 心理物理 / psychophysics |
| キーワード(4)（和/英） | 微小力 / small force |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 萩谷 俊幸 / Toshiyuki HAGIYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 水田 忍 / Shinobu MIZUTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松田 哲也 / Tetsuya MATSUDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2009-07-11 |
| 資料番号 | MBE2009-32 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 123 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |