| 講演名 | 2009-07-17 音叉型水晶触覚センサを用いた物体の物理定数の測定 畠山 直樹, 伊藤 秀明, |
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| 抄録(和) | シリコンゴムや金属のようにヤング率の異なる物体において、音叉型水晶触覚センサの基底部を物体に接触させる前後での水晶振動子の共振時の電気的等価回路における等価直列容量の変化量に着目し、その変化量から接触させた物体のヤング率の推定が可能かどうか実験と理論の両面から検討した。物体のヤング率が水晶のヤング率よりも大きいか小さいかでヤング率に対する等価直列容量の変化の挙動は異なったものの、容量変化とヤング率との間には相関が見られた。 |
| 抄録(英) | We focused on the change in motional capacitance of the equivalent electrical circuit of quartz-crystal tuning-fork resonator at resonance before and after the tactile sensor getting into contact with materials with different Young's modulus such as silicon rubbers and metals, and investigated the method to measure Young's modulus of materials using the change in motional capacitance experimentally and theoretically. The behavior of the change in motional capacitance against Young's modulus was different whether Young's modulus of material is higher than that of quartz crystal or lower, but we found that there was a possibility to measure Young's modulus of materials using the correlation between the change in motional capacitance and Young's modulus. |
| キーワード(和) | 音叉型水晶振動子 / 等価直列容量 / ヤング率 |
| キーワード(英) | Quartz-crystal tuning-fork resonator / motional capacitance / Young's modulus |
| 資料番号 | US2009-26 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2009/7/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 音叉型水晶触覚センサを用いた物体の物理定数の測定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement of Physical Property of Materials using Quartz-Crystal Tuning-Fork Tactile Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音叉型水晶振動子 / Quartz-crystal tuning-fork resonator |
| キーワード(2)（和/英） | 等価直列容量 / motional capacitance |
| キーワード(3)（和/英） | ヤング率 / Young's modulus |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 畠山 直樹 / Naoki HATAKEYAMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 信州大学工学部 Faculty of Engineering, Shinshu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊藤 秀明 / Hideaki ITOH |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 信州大学工学部 Faculty of Engineering, Shinshu University |
| 発表年月日 | 2009-07-17 |
| 資料番号 | US2009-26 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 135 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |