| 講演名 | 2009-07-24 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」のメンテナンス 森 英雄, |
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| 抄録(和) | 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」を実用化した。なぜ売れないかを盲導犬利用者の立場から、福祉ロボット製造者の立場から、および福祉機器利用者の立場から論じた。「ひとみ」の製品に既製品を利用するとき生ずる問題点を、車いすをPCで制御する問題点、シリコンジャイロの問題点、センサー取付けの問題点に分けて論じた。メンテナンスの方法として、モータドライバの調整、シリコンジャイロの調整、ビデオカメラの調整、光電センサーの調整を論じた。 |
| 抄録(英) | Next-Generation Intelligent Wheelchair HITOMI has been developed. Its market is discussed from the viewpoint of the guide dog user, the welfare industry and the welfare device user. HITOMI is composed of several ready-made devices. The problems in application of these devices are discussed. Maintenances of motor driver system, silicone gyroscope system, video camera setting and range sensor setting are discussed. |
| キーワード(和) | 次世代インテリジェント車いす / 盲導犬ロボット / 屋外環境認識 / 自律移動ロボット |
| キーワード(英) | Next-Generation Intelligent Wheelchair / Guide dog robot / Outdoor recognition / autonomous mobile robot |
| 資料番号 | WIT2009-54 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2009/7/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」のメンテナンス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | IEICE Maintenance of Intelligent Wheelchair HITOMI |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 次世代インテリジェント車いす / Next-Generation Intelligent Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 盲導犬ロボット / Guide dog robot |
| キーワード(3)（和/英） | 屋外環境認識 / Outdoor recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 自律移動ロボット / autonomous mobile robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森 英雄 / Hideo Mori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ロッタ(有):山梨大学インキュベーション施設 RoTA Ltd.:Yamanashi University Incubation facilities |
| 発表年月日 | 2009-07-24 |
| 資料番号 | WIT2009-54 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 152 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |