| 講演名 | 2009-07-24 視覚障害者向け自己位置推定システムにおける装置の研究開発 小谷 信司, 濱田 祐介, 渡辺 寛望, 小山 勝弘, |
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| 抄録(和) | 視覚障害者を目的地まで安全にガイドするロボットと装置の研究開発を行っている.本稿では,視覚障害者の現在位置を正確に推定するために,歩行路の判別を行い,マップマッチングを行うことで,高精度な位置決めを行う手法を実現するための装置を提案する.研究開発した装置は,3軸加速度センサ,2軸磁気センサ,気圧センサから構成される.歩行路の判別は複数のセンサデータを融合して行う.実験結果をGoogle maps上に表示し,実際の歩行路と比較し,その有効性を示した. |
| 抄録(英) | We have developed a robotic travel aid and some devices that can provide assistance to guide visually impaired. Our robotic travel aid can estimate its position accurately using odometry information and visual map matching technique. However our wearable device for the visually impaired can't use odometry information. In this paper, we propose a measurement device and new method of position estimation. The measurement device is composed of 3D accelerometer, electronics compass and pressure sensor. |
| キーワード(和) | 視覚障害者 / 自己位置推定 / マップマッチング / 歩行路 / センサフュジョン |
| キーワード(英) | Visually impaired / position estimation / map matching / sensor fusion |
| 資料番号 | WIT2009-52 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2009/7/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障害者向け自己位置推定システムにおける装置の研究開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | R & D of the Position Estimation Device for the Visually Impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者 / Visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 自己位置推定 / position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | マップマッチング / map matching |
| キーワード(4)（和/英） | 歩行路 / sensor fusion |
| キーワード(5)（和/英） | センサフュジョン |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小谷 信司 / Shinji Kotani |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 山梨大学工学部 Faculty of Engineering, University of Yamanashi |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 濱田 祐介 / Yusuke Hamada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 山梨大学工学部 Faculty of Engineering, University of Yamanashi |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 渡辺 寛望 / Hiromi Watanabe |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 山梨大学工学部 Faculty of Engineering, University of Yamanashi |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小山 勝弘 / Katsuhiro Koyama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 山梨大学教育人間科学部 Faculty of Education Human Sciences, University of Yamanashi |
| 発表年月日 | 2009-07-24 |
| 資料番号 | WIT2009-52 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 152 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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