| 講演名 | 2009-06-11 Harris作用素による特徴点抽出手法のCell Broadband Engineへの並列実装(スマートパーソナルシステム,一般) 菅野 裕揮, 宮本 龍介, |
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| 抄録(和) | 時系列で得られた入力画像から,物体の3次元情報の復元やカメラモーションを推定するために,一般に特徴点が用いられる.このようなアプリケーションを車載等の組込み機器で実現する場合,特徴点抽出処理以外にも様々な処理を実時間で動作させる必要があるため,組込みプロセッサだけでは実時間処理が困難である.そのため,専用プロセッサやマルチコアプロセッサなどを活用した並列処理が必要となる.本稿では最新の組込み向けマルチコアプロセッサであるCell/B.E.上にHarris作用素による特徴点抽出手法を並列実装した.本実装により,Cellで実行した場合の処理時間をIntelプロセッサで実行した処理時間に対して,1/5に短縮することができた. |
| 抄録(英) | Feature point extraction is necessary to estimate a camera motion or reconstruct object shapes from image sequences. If these applications are performed on embedded systems such as robotics and automobile, there are some other processing of the feature point extraction. It is difficult to perform all processing on an embedded processor in real-time. Therefore specialized processors or multi-core processors are required. This paper shows the parallel implementation of the feature point extraction on Cell Broadband Engine, which is the embedded multi-core processor. The processing time of our implementation is 5 times faster than that of the Intel processor. |
| キーワード(和) | Harris作用素 / 特徴点抽出 / Cell Broadband Engine / 並列実装 |
| キーワード(英) | Harris operator / feature points / multi-core processor / parallel implementation |
| 資料番号 | SIS2009-9 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2009/6/4(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Harris作用素による特徴点抽出手法のCell Broadband Engineへの並列実装(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Parallel Implementaion of Harris Corner Detector for Cell Broadband Engine |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Harris作用素 / Harris operator |
| キーワード(2)（和/英） | 特徴点抽出 / feature points |
| キーワード(3)（和/英） | Cell Broadband Engine / multi-core processor |
| キーワード(4)（和/英） | 並列実装 / parallel implementation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 菅野 裕揮 / Hiroki SUGANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科通信情報システム専攻 Dept. of Communications and Computer Engineering, Graduate School of Informatics, Kyoto Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮本 龍介 / Ryusuke MIYAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻 Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2009-06-11 |
| 資料番号 | SIS2009-9 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 78 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |