| 講演名 | 2009-06-11 実時間歩行者認識に向けたHOG特徴抽出のハードウェア実装(スマートパーソナルシステム,一般) 門田 亮二, 中村 行宏, 宮本 龍介, |
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| 抄録(和) | 現在,画像を用いた物体認識に関する研究が多くなされているが,特に大きな期待を寄せられているのが歩行者認識であり,これは車載や,監視などの組込み用途での使用が望まれている.本稿では,HOG(Histograms of Oriented Gradients)を用いた歩行者認識手法に注目する.このアルゴリズムは歩行者の認識性能が高いが,特徴抽出における計算量が多い.そこで組込み機器での実時間歩行者認識を目指し,HOG特徴抽出のハードウェア実装を行う.ハードウェア実装をするにあたって,回路規模の削減をするために,認識精度を落とすことなく,演算の省略や固定小数点化を行った.FPGAをターゲットとして論理合成した結果,回路規模,動作周波数共に実用可能な性能となった. |
| 抄録(英) | Pedestrian recognition is one of the most challenging problems in the field of computer vision. In this study, feature extraction method using Histograms of Oriented Gradients (HOG) is focused on. HOG is an efficient feature extraction scheme, however, the computational effort of feature extraction is too much. Therefore, this paper proposes a hardware architecture to accelerate calculation of HOG features for real-time pedestrian recognition. The proposed hardware architecture exploits the following two techniques; mathematical functions unsuitable for hardware implementation are replaced with optimal functions, and floating-point numbers are replaced with fixed-point ones. The proposed hardware is synthesized for FPGA. The result shows this hardware performs real-time processing with a small circuit size |
| キーワード(和) | HOG特徴 / Histograms of Oriented Gradients / 歩行者認識 / ハードウェア実装 |
| キーワード(英) | HOG feature / Histograms of Oriented Gradients / Pedestrian Recognition / Hardware Implementation |
| 資料番号 | SIS2009-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2009/6/4(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 実時間歩行者認識に向けたHOG特徴抽出のハードウェア実装(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hardware Implementation of HOG feature Extraction for Real-time Pedestrian Recognition |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | HOG特徴 / HOG feature |
| キーワード(2)（和/英） | Histograms of Oriented Gradients / Histograms of Oriented Gradients |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者認識 / Pedestrian Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | ハードウェア実装 / Hardware Implementation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 門田 亮二 / Ryoji KADOTA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻佐藤高史研究室 Dept. of Communications and Computer Engineering Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 行宏 / Yukihiro NAKAMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学総合理工学研究機構 Ritsumeikan University Research Organization of Science and Engineering |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮本 龍介 / Ryusuke MIYAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端大学院大学情報システム学専攻情報コミュニケーション講座 Nara Institute of Science and Technology, Graduate School of Information Systems, Communications Laboratory |
| 発表年月日 | 2009-06-11 |
| 資料番号 | SIS2009-8 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 78 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |